| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电机控制策略 | 第11-13页 |
| ·永磁同步电机无传感器控制 | 第13-15页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 永磁同步电动机矢量控制基本理论 | 第16-32页 |
| ·永磁同步电机在不同坐标系下的数学模型分析 | 第16-21页 |
| ·永磁同步电动机的矢量控制 | 第21-23页 |
| ·永磁同步电机矢量控制基本原理 | 第21-22页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统分析 | 第22-23页 |
| ·永磁同步电动机控制系统 SVPWM 技术分析 | 第23-31页 |
| ·基本电压空间矢量 | 第24-26页 |
| ·电压空间矢量 SVPWM 的实现 | 第26-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于滑模观测器的 PMSM 矢量控制系统设计 | 第32-45页 |
| ·滑模变结构控制基本理论 | 第32-37页 |
| ·滑模变结构控制的基本原理 | 第33-35页 |
| ·滑模变结构控制策略 | 第35-36页 |
| ·滑模变结构控制系统的“抖振”问题 | 第36-37页 |
| ·永磁同步电机滑模观测器设计 | 第37-43页 |
| ·改进型电流滑模观测器设计 | 第37-42页 |
| ·转子转角位置和转速估计 | 第42-43页 |
| ·基于滑模观测器的永磁同步电机矢量控制 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于滑模观测器的 PMSM 矢量控制系统仿真分析 | 第45-57页 |
| ·PMSM 控制系统仿真模型的建立 | 第45-51页 |
| ·永磁同步电机模型 | 第45-46页 |
| ·控制系统各个模块仿真模型 | 第46-51页 |
| ·基于滑模观测器的 PMSM 矢量控制系统仿真模型 | 第51页 |
| ·仿真结果分析 | 第51-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 基于滑模观测器的 PMSM 矢量控制系统实验验证 | 第57-80页 |
| ·PMSM 硬件控制系统 | 第57-69页 |
| ·TMS320F2812DSP 及其最小系统 | 第57-63页 |
| ·电流、电压信号检测电路 | 第63-65页 |
| ·系统主回路和驱动电路 | 第65-68页 |
| ·控制系统硬件实验平台 | 第68-69页 |
| ·PMSM 软件控制系统 | 第69-74页 |
| ·IQmath 库函数介绍 | 第70-71页 |
| ·软件设计流程 | 第71-72页 |
| ·滑模观测器模块程序设计 | 第72-73页 |
| ·SVPWM 模块程序设计 | 第73-74页 |
| ·实验结果分析 | 第74-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第87-88页 |
