| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题的提出 | 第9-10页 |
| ·国内外型腔高速铣削加工刀具轨迹的研究现状 | 第10-16页 |
| ·型腔高速铣削加工刀具轨迹的生成 | 第11-13页 |
| ·型腔高速铣削加工刀具轨迹的连接 | 第13-14页 |
| ·型腔高速铣削加工刀具轨迹的过渡方式 | 第14-16页 |
| ·型腔高速铣削加工中存在的问题 | 第16-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 基于 Dijkstra 算法的型腔高速铣削加工刀具轨迹优化算法 | 第18-34页 |
| ·型腔环切法刀具轨迹的生成 | 第18-23页 |
| ·二维型腔轮廓及轮廓环定义 | 第18-19页 |
| ·型腔和岛屿轮廓环方向的判别方法 | 第19页 |
| ·型腔和岛屿轮廓环的等距生成 | 第19-21页 |
| ·型腔和岛屿轮廓环的连接和环切法刀具轨迹的生成 | 第21-22页 |
| ·环切加工刀具轨迹生成实例 | 第22-23页 |
| ·基于 Dijkstra 算法的型腔高速铣削加工无干涉刀具轨迹的生成 | 第23-33页 |
| ·Dijkstra 算法 | 第23-25页 |
| ·基于 Dijkstra 算法的刀具轨迹生成 | 第25-27页 |
| ·复杂型腔高速铣削加工刀具轨迹规划算例分析 | 第27-32页 |
| ·复杂型腔高速铣削加工刀具轨迹规划算法的验证 | 第32-33页 |
| 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 型腔高速铣削加工中环间过渡理论基础 | 第34-45页 |
| ·环间法线（直线）过渡 | 第34-35页 |
| ·环间圆弧过渡 | 第35-37页 |
| ·Clothoid 曲线过渡 | 第37-40页 |
| ·Clothoid 曲线的定义 | 第37页 |
| ·Clothoid 曲线的生成 | 第37-39页 |
| ·Clothoid 曲线的生成及过渡轨迹的实现 | 第39-40页 |
| ·B 样条曲线过渡 | 第40-44页 |
| ·B 样条曲线的定义 | 第40-41页 |
| ·B 样条曲线的性质 | 第41-42页 |
| ·B 样条曲线的生成及过渡轨迹的实现 | 第42-44页 |
| 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 型腔高速铣削加工环间过渡的加工实验及特性 | 第45-58页 |
| ·型腔高速铣削加工环间过渡算法实现及 G 代码的生成 | 第45-48页 |
| ·环间过渡算法实现 | 第45页 |
| ·环间过渡 G 代码的生成 | 第45-48页 |
| ·型腔高速铣削加工的环间过渡具轨迹迹仿真与加工特性 | 第48-57页 |
| ·型腔高速铣削环间过渡刀具轨迹仿真 | 第49-51页 |
| ·型腔高速铣削环间过渡铣削力测试和对比 | 第51-55页 |
| ·型腔高速铣削环间过渡表面质量的测试和对比 | 第55-57页 |
| 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·全文总结 | 第58页 |
| ·研究展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第64页 |
