| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 创新点摘要 | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·选题背景 | 第9页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状及未来发展趋势 | 第10-16页 |
| ·国外研究现状 | 第10-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-16页 |
| ·煤层气钻机未来发展趋势 | 第16页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 齿轮齿条煤层气钻机总体设计 | 第18-30页 |
| ·齿轮齿条煤层气钻机的总体方案 | 第18-20页 |
| ·齿轮齿条煤层气钻机的设计要求 | 第18页 |
| ·齿轮齿条煤层气钻机的设计方案 | 第18-19页 |
| ·齿轮齿条煤层气钻机的工作流程 | 第19-20页 |
| ·齿轮齿条煤层气钻机的结构设计 | 第20-25页 |
| ·起升系统 | 第20-22页 |
| ·井架与底座 | 第22-23页 |
| ·机械化井口作业装置 | 第23-24页 |
| ·钻具处理系统 | 第24-25页 |
| ·起升系统的液压回路设计 | 第25-29页 |
| ·起升系统液压回路设计要求 | 第25页 |
| ·确定系统类型及调速方式 | 第25-26页 |
| ·基本回路的选择 | 第26-27页 |
| ·液压系统的集成 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 齿轮齿条煤层气钻机关键零部件设计计算 | 第30-44页 |
| ·关键零部件设计 | 第30-36页 |
| ·起升系统关键零部件设计 | 第30-33页 |
| ·井架关键零部件设计 | 第33-36页 |
| ·基于SolidWorks/Simulation的关键零部件有限元分析 | 第36-43页 |
| ·SolidWorks/Simulation有限元分析软件概述 | 第36页 |
| ·起升系统关键零部件有限元分析 | 第36-39页 |
| ·井架有限元分析 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于ADAMS的起升系统机械动力学仿真实验研究 | 第44-58页 |
| ·起升系统机械动力学理论研究 | 第44-46页 |
| ·齿轮齿条啮合动力学数学模型 | 第44-45页 |
| ·起升系统机械动力学数学模型 | 第45-46页 |
| ·ADAMS仿真软件概述 | 第46-47页 |
| ·基于ADAMS的虚拟样机模型 | 第47-50页 |
| ·起升系统机械动力学仿真模型 | 第47页 |
| ·仿真模型边界条件处理 | 第47-50页 |
| ·起升系统机械动力学仿真及结果分析 | 第50-57页 |
| ·起升系统空载运行过程仿真计算 | 第50-53页 |
| ·起升系统起、下钻过程仿真计算 | 第53-56页 |
| ·仿真结果分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 发表文章目录 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 详细摘要 | 第64-73页 |
