| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| ·课题研究的背景 | 第12-13页 |
| ·太阳跟踪器国内外研究现状及发展趋势 | 第13页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·论文的研究内容 | 第14-15页 |
| ·论文结构 | 第15-17页 |
| 第2章 双轴式太阳自动跟踪系统的总体设计 | 第17-26页 |
| ·太阳自动跟踪方式的选择 | 第17-19页 |
| ·系统的设计思想和目标 | 第19-20页 |
| ·系统的总体设计 | 第20-21页 |
| ·太阳角度跟踪方式的理论分析 | 第21-23页 |
| ·太阳能电池板的最佳倾斜角的设计方案 | 第23-24页 |
| ·机械执行结构设计 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 控制系统的硬件设计 | 第26-51页 |
| ·控制芯片的选择 | 第26-28页 |
| ·ATmega64L单片机的外部接口分配 | 第28-30页 |
| ·光电检测跟踪电路的设计 | 第30-35页 |
| ·晴天阴天检测电路 | 第35-36页 |
| ·风速风向检测 | 第36页 |
| ·GPS与单片机通信设计与实现 | 第36-39页 |
| ·步进电机的单片机控制 | 第39-47页 |
| ·太阳能电池参数采集模块设计 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 无线通信模块 | 第51-60页 |
| ·无线通信基本结构及原理 | 第51页 |
| ·NA1TR8无线收发芯片 | 第51-52页 |
| ·IEEE802.15.4a通信标准中的数据帧格式 | 第52-53页 |
| ·宽带线性调频扩频CSS | 第53-54页 |
| ·宽带线性调频信号的产生和扩频增益 | 第54-56页 |
| ·宽带线性调频信号的接收 | 第56-58页 |
| ·无线通信模块电路设计 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 控制系统软件设计 | 第60-69页 |
| ·软件开发环境介绍 | 第60-61页 |
| ·程序总体结构设计 | 第61-62页 |
| ·光电检测跟踪模块设计 | 第62-63页 |
| ·太阳角度跟踪模块设计 | 第63-64页 |
| ·ATmega64L接收GPS GS-15B的数据信息 | 第64-65页 |
| ·步进电机脉冲计算设计 | 第65-66页 |
| ·无线通信模块设计 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 课题总结 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |