基于GNSS导航数据的电子地图道路数据更新方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 引言 | 第10-14页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·选题的目的和意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·论文组织安排 | 第12-14页 |
| 第2章 电子地图数据更新方法 | 第14-18页 |
| ·电子地图概述 | 第14-15页 |
| ·更新电子地图数据常用方法 | 第15-16页 |
| ·本文所采用的地图数据更新方法简介 | 第16-18页 |
| 第3章 数据获取及筛选方法 | 第18-35页 |
| ·数据获取的主要方法 | 第18-19页 |
| ·通过矢量地图获取数据 | 第18页 |
| ·通过卫星影像获取数据 | 第18页 |
| ·通过 GNSS 获取的线路数据 | 第18-19页 |
| ·解决为何别人会给你提供数据的策略 | 第19-20页 |
| ·对个人用户的策略 | 第19-20页 |
| ·对企业客户的策略 | 第20页 |
| ·数据的筛选方法研究 | 第20-35页 |
| ·预定义 | 第20-22页 |
| ·数据真伪判断 | 第22-31页 |
| ·根据道路电子地图底图判断 | 第22-26页 |
| ·根据卫星影像判断 | 第26-29页 |
| ·外界信息 | 第29-30页 |
| ·总结 | 第30-31页 |
| ·数据采样率判断 | 第31-35页 |
| 第4章 道路数据处理 | 第35-43页 |
| ·GNSS 数据预处理 | 第35页 |
| ·公路等级判定方法研究 | 第35-38页 |
| ·公路车道数的判断方法 | 第36-37页 |
| ·有隔离带的等级公路判断方法 | 第37-38页 |
| ·高速公路判断方法 | 第38页 |
| ·城市道路判断方法 | 第38页 |
| ·弯道处理 | 第38-39页 |
| ·道路曲线拟合 | 第39-43页 |
| 第5章 道路数据采集与更新 | 第43-55页 |
| ·数据采集功能的设计与实现 | 第43-47页 |
| ·数据采集界面设计 | 第43-44页 |
| ·Android 设备数据采集 | 第44-46页 |
| ·设备定位方法 | 第44页 |
| ·获取位置 | 第44-45页 |
| ·更新位置 | 第45-46页 |
| ·数据本地存储 | 第46页 |
| ·数据通信 | 第46-47页 |
| ·短信方式通信 | 第46-47页 |
| ·GPRS 方式通信 | 第47页 |
| ·地图数据更新 | 第47-52页 |
| ·道路更新前 | 第48-50页 |
| ·道路更新后 | 第50-52页 |
| ·进一步研究的问题 | 第52-55页 |
| 结论与展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士期间所取得的学术成果 | 第61页 |
