大口径高倍望远系统的机械稳像平台设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·开展机械稳像平台研究背景和意义 | 第8页 |
| ·当前各种稳像技术的发展 | 第8-9页 |
| ·光学稳像 | 第8页 |
| ·电子稳像技术 | 第8-9页 |
| ·机械式稳像技术 | 第9页 |
| ·国内外稳定平台发展现状 | 第9-11页 |
| ·论文研究内容 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 2 设计分析 | 第13-30页 |
| ·总体设计分析 | 第13-26页 |
| ·产品在运动中影响观察的主要因素 | 第13-15页 |
| ·稳像平台系统的确立 | 第15-16页 |
| ·两轴稳定平台的工作原理 | 第16-21页 |
| ·光学设计 | 第21-23页 |
| ·结构设计 | 第23页 |
| ·电路控制设计 | 第23-26页 |
| ·稳像系统的工作原理 | 第26-28页 |
| ·基准视轴的确立 | 第27-28页 |
| ·系统总体框图 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 系统结构设计 | 第30-38页 |
| ·光学系统的结构设计 | 第30-34页 |
| ·采用翘45°的转像结构方式 | 第30-31页 |
| ·光学目镜和电子目镜通用接口设计 | 第31页 |
| ·目镜连接座结构的设计 | 第31-32页 |
| ·光学目镜 | 第32页 |
| ·电子目镜的设计 | 第32-33页 |
| ·外接显示器或图像信号输出模式 | 第33-34页 |
| ·平台的机构设计 | 第34-36页 |
| ·平台底座和框架 | 第34-36页 |
| ·伺服系统的结构 | 第36页 |
| ·总体结构示意图 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4. 系统模型分析 | 第38-43页 |
| ·系统中陀螺的配置 | 第38-39页 |
| ·速率稳定环各环节的数学模型建立 | 第39-42页 |
| ·力矩电机及平台负载传递函数 | 第39-41页 |
| ·角速率陀螺传递函数 | 第41-42页 |
| ·功率放大电路传递函数 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 5 主要元器件选型设计 | 第43-54页 |
| ·驱动电机选择 | 第43-47页 |
| ·直流电机 | 第43-44页 |
| ·转矩计算 | 第44-47页 |
| ·角速率陀螺选择 | 第47-50页 |
| ·MEMS陀螺的工作原理 | 第48-49页 |
| ·角速率陀螺的选择 | 第49-50页 |
| ·A/D转换器及其他器件 | 第50页 |
| ·功率放大电路中运算放大器选择 | 第50-53页 |
| ·校正装置中运算放大器选择 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 6 伺服控制系统设计 | 第54-63页 |
| ·拟定伺服系统主要性能指标 | 第54页 |
| ·稳定平台控制系统传递函数辨识 | 第54-59页 |
| ·系统辨识的基本原理 | 第54-55页 |
| ·稳定平台控制系统电机传递函数辨识 | 第55-56页 |
| ·稳定平台控制系统角速率陀螺传递函数辨识 | 第56-59页 |
| ·稳定平台控制系统建模 | 第59-60页 |
| ·速度回路建模 | 第59页 |
| ·位置回路建模 | 第59-60页 |
| ·系统校正装置设计 | 第60-62页 |
| ·校正装置的分类 | 第60-61页 |
| ·系统校正的性能指标 | 第61页 |
| ·校正装置的设计 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 7. 伺服系统实现 | 第63-69页 |
| ·校正装置的实现 | 第63-66页 |
| ·速度回路校正装置的实现 | 第63-65页 |
| ·位置回路校正装置的实现 | 第65-66页 |
| ·功率放大电路的实现 | 第66页 |
| ·陀螺传感器比较电路的实现 | 第66-67页 |
| ·电压转换模块的实现 | 第67-68页 |
| ·7V转5V电路 | 第67-68页 |
| ·5V转2.5V电路 | 第68页 |
| ·隔离度的测试方法 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 8 本论文的主要工作与结论 | 第69-70页 |
| ·本论文完成的主要研究工作 | 第69页 |
| ·通过本文的研究可以得到以下结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
