JLU-B系列模拟月壤及其与刚性履刺轮相互作用
| 提要 | 第1-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-22页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9页 |
| ·车辆-地面力学研究方法及现状 | 第9-12页 |
| ·车辆-地面力学的研究方法 | 第9-10页 |
| ·面向深空探测的车辆-地面力学研究 | 第10-12页 |
| ·模拟月壤的国内外研制现状 | 第12-16页 |
| ·国外模拟月壤研究现状 | 第12-15页 |
| ·国内模拟月壤研究现状 | 第15-16页 |
| ·评估巡视器通过性的研究现状 | 第16-19页 |
| ·国外对评估巡视器通过性的研究现状 | 第16-18页 |
| ·国内对估测巡视器通过性的研究现状 | 第18-19页 |
| ·有限元方法在车辆-地面力学的研究现状 | 第19-20页 |
| ·本文研究内容 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第2章 JLU-B系列模拟月壤的制备及其整备方法 | 第22-40页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·模拟月壤的制备 | 第22-23页 |
| ·模拟月壤的粒度特性 | 第23-27页 |
| ·模拟月壤的粒径分布测量 | 第23-25页 |
| ·模拟月壤的粒度参数定义与计算 | 第25-27页 |
| ·模拟月壤的物理特性 | 第27-28页 |
| ·模拟月壤的整备方法和紧实度的检测 | 第28-38页 |
| ·模拟月壤的整备方法 | 第28-30页 |
| ·模拟月壤紧实度的现场检测 | 第30-31页 |
| ·模拟月壤在不同紧实度下的容重和圆锥指数 | 第31-35页 |
| ·模拟月壤容重与圆锥指数的关系 | 第35-36页 |
| ·模拟月壤的圆锥指数与坡度之间的关系 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 JLU-B系列模拟月壤承压特性研究 | 第40-54页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·承压特性模型 | 第40-42页 |
| ·模拟月壤的承压试验 | 第42-43页 |
| ·承压试验的数据处理 | 第43-44页 |
| ·承压试验结果 | 第44-50页 |
| ·模拟月壤的承压特性参数 | 第44-45页 |
| ·紧实度对模拟月壤承压特性的影响 | 第45-46页 |
| ·粒径分布对模拟月壤承压特性的影响 | 第46-48页 |
| ·紧实度以及粒径分布对模拟月壤承压特性参数的影响 | 第48-50页 |
| ·载荷条件对模拟月壤承压特性的影响 | 第50页 |
| ·模拟月壤与月壤承压特性比较 | 第50-52页 |
| ·下陷速度对模拟月壤承压特性的影响 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 JLU-B系列模拟月壤剪切特性研究 | 第54-66页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·剪切特性试验方法 | 第54-56页 |
| ·等应变直剪试验 | 第54-55页 |
| ·矩形履带板剪切试验 | 第55-56页 |
| ·模拟月壤剪切特性模型 | 第56-59页 |
| ·直剪试验模型 | 第56页 |
| ·矩形履带板剪切试验模型 | 第56-59页 |
| ·剪切试验结果分析 | 第59-65页 |
| ·直剪试验结果 | 第59-60页 |
| ·矩形履带板试验结果 | 第60-63页 |
| ·两种剪切试验对比 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 小载荷条件下刚性履齿轮牵引性能分析 | 第66-80页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·轻型月壤-车轮土槽测试系统 | 第66-68页 |
| ·轻型月壤-车轮土槽测试系统结构 | 第66-67页 |
| ·轻型月壤-车轮土槽的数据采集 | 第67-68页 |
| ·轻型月壤-车轮土槽试验 | 第68-71页 |
| ·小载荷条件下刚性履刺轮牵引通过性能分析 | 第71-75页 |
| ·牵引性能评价指标 | 第71页 |
| ·轮上载荷对刚性履刺轮的牵引性能影响 | 第71-73页 |
| ·模拟月壤紧实度对刚性履刺轮的牵引性能影响 | 第73-75页 |
| ·估测地面力学参数的研究 | 第75-78页 |
| ·车轮沉陷量和滑转率的估测方法 | 第75-78页 |
| ·基于车辙信息估测地面硬度 | 第78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 第6章 刚性履刺轮牵引性能有限元分析 | 第80-90页 |
| ·引言 | 第80页 |
| ·有限元法与ABAQUS软件 | 第80页 |
| ·月壤-车轮土槽试验模型 | 第80-84页 |
| ·模拟月壤、刚性履刺轮的建模与材料截面属性定义 | 第80-82页 |
| ·零件装配及分析步设定 | 第82-83页 |
| ·边界和载荷条件设定 | 第83页 |
| ·模型的网格划分 | 第83-84页 |
| ·月壤-车轮土槽有限元仿真结果 | 第84-87页 |
| ·月壤-车轮土槽试验与有限元仿真车辙信息对比 | 第85-87页 |
| ·牵引性能对比 | 第87页 |
| ·重力加速度环境对牵引性能的影响 | 第87-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第7章 总结与展望 | 第90-94页 |
| ·主要结论 | 第90-93页 |
| ·研究展望 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-100页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文、参加科研和获奖情况 | 第100-102页 |
| 一 发表学术论文情况 | 第100页 |
| 二 参加科研情况 | 第100-101页 |
| 三 获奖情况 | 第101-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 摘要 | 第103-107页 |
| ABSTRACT | 第107-111页 |
| 导师及作者简介 | 第111页 |
