| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·课题来源、背景及研究意义 | 第9-11页 |
| ·课题来源及背景 | 第9-10页 |
| ·课题研究意义 | 第10-11页 |
| ·排管机的国内外现状及应用情况 | 第11-14页 |
| ·排管机的国外研究现状 | 第11-13页 |
| ·排管机的国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·电液比例控制技术概述 | 第14-17页 |
| ·电液比例控制技术及其发展 | 第14-15页 |
| ·电液比例控制系统的组成 | 第15-16页 |
| ·电液比例控制系统的特点 | 第16-17页 |
| ·液压仿真分析技术的发展现状 | 第17-18页 |
| ·论文研究内容及方法 | 第18-20页 |
| ·研究内容 | 第18页 |
| ·研究方法 | 第18-20页 |
| 第2章 排管机液压系统方案设计 | 第20-36页 |
| ·排管机液压设计要求及设计参数 | 第20-21页 |
| ·拟定液压系统的工作方案并绘制液压系统原理图 | 第21-28页 |
| ·排管机的工作程序 | 第21-24页 |
| ·排管机液压回路分析 | 第24-26页 |
| ·拟定排管机液压系统图 | 第26-28页 |
| ·液压缸载荷及液压马达力矩计算 | 第28-29页 |
| ·液压缸外部载荷计算 | 第28-29页 |
| ·旋转机构和平移机构工作扭矩计算 | 第29页 |
| ·液压系统主要参数确定 | 第29-32页 |
| ·初选液压系统工作压力 | 第29-30页 |
| ·液压缸主要结构尺寸计算 | 第30-31页 |
| ·各执行元件的实际工作压力和工作流量 | 第31-32页 |
| ·液压元件选择 | 第32-35页 |
| ·液压泵选择 | 第32页 |
| ·驱动电机选择 | 第32-33页 |
| ·液压辅助元件选择 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 排管机液压系统的控制方案及技术 | 第36-42页 |
| ·排管机液压系统控制方案的确定 | 第36-38页 |
| ·开环控制系统 | 第37页 |
| ·闭环控制系统 | 第37-38页 |
| ·PLC 控制技术在排管机液压系统中的应用 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于 AMESim 软件的液压回路仿真分析 | 第42-58页 |
| ·AMESim 软件简介 | 第42-43页 |
| ·AMESim 软件概述 | 第42-43页 |
| ·AMESim 软件特点 | 第43页 |
| ·排管机液压系统 AMESim 建模仿真 | 第43-57页 |
| ·排管机液压系统 AMESim 仿真建模过程 | 第43-48页 |
| ·排管机各支路仿真结果分析 | 第48-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 排管机加工制造与调试 | 第58-65页 |
| ·排管机加工制造与调试 | 第59-64页 |
| ·排管机加工 | 第59-61页 |
| ·排管机液压系统调试 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 结论及展望 | 第65-67页 |
| ·结论 | 第65-66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 作者简介及科研成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |