| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·基本的方法 | 第9-11页 |
| ·雷达的背景 | 第11页 |
| ·机载激光雷达的数学模型 | 第11-14页 |
| ·机载激光雷达处理的内容 | 第14-15页 |
| ·本文的目的 | 第15-16页 |
| 第二章 基于曲面逼近方法，区分地面点与地面以上的点 | 第16-28页 |
| ·常见的区分地面点与地面以上的点的方法 | 第16-18页 |
| ·曲面逼近法 | 第18-25页 |
| ·最小二乘法 | 第19-23页 |
| ·判别曲面方程的选择 | 第23页 |
| ·线性化的非线性回归 | 第23-25页 |
| ·判别曲面的多次迭代 | 第25页 |
| ·对于没有建筑物或植物的地面位置的处理 | 第25页 |
| ·计算过程与结果 | 第25-28页 |
| 第三章 基于机载激光雷达数据的建筑物提取 | 第28-39页 |
| ·常见的方法 | 第28-29页 |
| ·基于模糊聚类的建筑物提取方法 | 第29页 |
| ·网格嵌入 | 第29页 |
| ·对数据进行聚类 | 第29-31页 |
| ·距离的定义 | 第29-30页 |
| ·K-均值聚类 | 第30-31页 |
| ·模糊聚类 | 第31-38页 |
| ·模糊集 | 第31-37页 |
| ·模糊聚类的计算过程 | 第37-38页 |
| ·建筑物与其它点分离的计算结果 | 第38-39页 |
| 第四章 降维 | 第39-50页 |
| ·降维的数学模型 | 第40页 |
| ·线性降维与非线性降维 | 第40-45页 |
| ·线性降维 | 第41-43页 |
| ·非线性降维 | 第43-45页 |
| ·在本篇问题中降维方法的选择 | 第45-47页 |
| ·在此问题中降维维数的确定 | 第47-48页 |
| ·降维与不降维的结果比较 | 第48-49页 |
| ·计算结果的差异比较 | 第48页 |
| ·同样性能指标下计算时间的比较 | 第48-49页 |
| ·对降维后聚类方法的总结 | 第49-50页 |
| 第五章 总结与展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |