基于CompactRIO的远程雷达伺服控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题的研究意义和研究重点 | 第9-10页 |
| ·雷达伺服系统驱动元件的选择 | 第10-12页 |
| ·远程伺服控制系统的发展趋势 | 第12-14页 |
| ·伺服系统的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·远程控制的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·虚拟仪器在伺服系统远程控制中的应用 | 第14-15页 |
| ·本文的主要内容和章节安排 | 第15-16页 |
| 2 系统的总体设计和组成 | 第16-30页 |
| ·远程伺服控制系统的总体设计 | 第16-20页 |
| ·系统的远程控制方式 | 第16-17页 |
| ·系统的远程监控模式 | 第17-19页 |
| ·远程伺服控制系统的整体结构 | 第19-20页 |
| ·伺服系统的组成 | 第20-30页 |
| ·系统核心控制器 | 第20-24页 |
| ·系统驱动元件 | 第24-28页 |
| ·系统检测元件 | 第28-30页 |
| 3 伺服系统的控制策略 | 第30-41页 |
| ·伺服系统的性能指标 | 第30页 |
| ·伺服系统的位置控制策略 | 第30-34页 |
| ·伺服系统位置的PID控制 | 第31-33页 |
| ·改进专家PID位置控制算法 | 第33-34页 |
| ·伺服系统的速度控制策略 | 第34-41页 |
| ·伺服系统速度曲线的分析 | 第34-36页 |
| ·S形曲线加减速控制算法 | 第36-41页 |
| 4 伺服系统本地控制的实现 | 第41-64页 |
| ·CompactRIO的选型 | 第41-42页 |
| ·系统驱动控制部分的实现 | 第42-51页 |
| ·步进电动机驱动控制部分的设计 | 第42-47页 |
| ·无刷直流电动机的驱动控制部分设计 | 第47-51页 |
| ·系统保护部分的设计 | 第51-53页 |
| ·系统反馈信号检测部分的设计 | 第53-56页 |
| ·位置反馈信号检测的设计 | 第54-55页 |
| ·速度反馈信号检测的设计 | 第55-56页 |
| ·系统位置和速度控制器的设计 | 第56-60页 |
| ·伺服系统本地控制结果分析 | 第60-64页 |
| 5 伺服系统远程监控的实现 | 第64-78页 |
| ·因特网的基础协议 | 第64-68页 |
| ·TCP/IP协议的介绍 | 第64-65页 |
| ·IP协议的介绍 | 第65-66页 |
| ·TCP协议的介绍 | 第66-68页 |
| ·UDP协议的介绍 | 第68页 |
| ·基于LabVIEW的远程通信的实现 | 第68-76页 |
| ·控制指令数据的远程传输 | 第68-71页 |
| ·运行状态数据的远程传输 | 第71-74页 |
| ·数据报的打包和解包方法 | 第74-75页 |
| ·监控界面的设计 | 第75-76页 |
| ·伺服系统远程监控的结果分析 | 第76-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 附录A 硬件实物图 | 第82-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
