虚实结合的远程教学控制实验系统研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-13页
·课题背景	第8-9页
·相关技术发展现状	第9-12页
·本文的主要研究工作	第12-13页
2 虚实结合的远程控制实验系统设计	第13-21页
·系统总体框架	第13-14页
·系统方案选择	第14-20页
·本章小结	第20-21页
3 现场测控服务器构建	第21-31页
·现场测控服务器结构	第21-22页
·网络通信模块的设计	第22-24页
·排队管理模块的设计	第24-26页
·控制模块的设计	第26-29页
·其他模块	第29-30页
·本章小结	第30-31页
4 网络远程客户端构建	第31-38页
·网络远程客户端结构	第31页
·网络通信模块的设计	第31-32页
·曲线显示模块的设计	第32-34页
·实验场景模块的设计	第34-37页
·本章小结	第37-38页
5 虚实结合的远程控制实验系统原型	第38-50页
·倒立摆系统硬件介绍	第38-39页
·倒立摆的 VRML 模型构造	第39-40页
·倒立摆的 Simulink 控制	第40-43页
·倒立摆系统的远程控制	第43-46页
·倒立摆实验测试	第46-49页
·本章小结	第49-50页
6 总结与展望	第50-52页
·全文总结	第50页
·工作展望	第50-52页
致谢	第52-53页
参考文献	第53-57页
附录1 倒立摆 VRML 代码	第57-60页
附录2 攻读学位期间取得的研究成果	第60页