高速花样机的运动控制技术研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
1 概论	第9-16页
·研究的目的和意义	第9-11页
·国内外研究现状及分析	第11-14页
·本课题主要研究内容	第14-16页
2 控制需求分析及总体方案	第16-25页
·控制需求及指标	第16-17页
·总体方案规划	第17-18页
·硬件结构及控制系统	第18-21页
·软件平台	第21-24页
·本章小结	第24-25页
3 高速缝纫状态下的三轴协调控制	第25-36页
·运动过程分析	第25-26页
·主轴算法优化	第26-27页
·布框运动	第27-32页
·三轴协同运动时空配合模型	第32-33页
·运动控制方案确定	第33-35页
·本章小结	第35-36页
4 高速花样机的运动控制实现	第36-49页
·工艺需求	第37-38页
·控制方法	第38-40页
·数据文件格式规划	第40-44页
·缝纫控制流程	第44-48页
·本章小结	第48-49页
5 结果分析与结论	第49-52页
·实验研究	第49-50页
·实验结论	第50-51页
·展望	第51-52页
致谢	第52-53页
参考文献	第53-56页
附录 1 攻读学位期间发表论文目录	第56-57页
附录 2 花样数据文件	第57-59页