快速图像配准和高精度立体匹配算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-10页 |
| 第1章 引言 | 第10-23页 |
| ·课题背景和意义 | 第10-12页 |
| ·研究内容 | 第12-14页 |
| ·当前研究现状 | 第14-20页 |
| ·局部特征调研 | 第14-16页 |
| ·深度图算法调研 | 第16-20页 |
| ·难点小结 | 第20页 |
| ·论文工作和主要贡献 | 第20-21页 |
| ·论文结构 | 第21-23页 |
| 第2章 基于局部特征的快速图像配准 | 第23-49页 |
| ·引言 | 第23-24页 |
| ·局部特征现状分析 | 第24-27页 |
| ·MSER检测子实现 | 第27-33页 |
| ·基于区域树的MSER | 第27-28页 |
| ·Linear Time MSER | 第28-32页 |
| ·实验比较 | 第32-33页 |
| ·基于拓扑结构的描述子 | 第33-47页 |
| ·区域椭圆拟合 | 第36-37页 |
| ·椭圆对仿射不变特征 | 第37-41页 |
| ·实现细节 | 第41-42页 |
| ·实验及应用 | 第42-47页 |
| ·小结 | 第47-49页 |
| 第3章 局部立体匹配算法 | 第49-77页 |
| ·引言 | 第49-50页 |
| ·局部算法研究现状 | 第50-56页 |
| ·匹配代价函数 | 第50-54页 |
| ·动态窗口选择 | 第54-55页 |
| ·加权支持窗口 | 第55-56页 |
| ·小结和问题 | 第56页 |
| ·基于可信度支持窗口的匹配算法 | 第56-70页 |
| ·模型假设和定义 | 第57-61页 |
| ·算法流程 | 第61-62页 |
| ·算法详细步骤 | 第62-65页 |
| ·视差重估计算法 | 第65-69页 |
| ·视差图结果精化 | 第69页 |
| ·运算复杂度估计 | 第69-70页 |
| ·实验结果及分析 | 第70-76页 |
| ·实验环境和参数设定 | 第70-71页 |
| ·标准图上结果和排名 | 第71-72页 |
| ·和局部算法比较 | 第72-73页 |
| ·运行时间比较 | 第73-74页 |
| ·其他结果 | 第74-75页 |
| ·分析 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第4章 高精度全局立体匹配算法 | 第77-132页 |
| ·引言 | 第77-78页 |
| ·全局优化算法研究现状 | 第78-86页 |
| ·全局优化模型 | 第78-79页 |
| ·传统全局优化算法 | 第79-83页 |
| ·高精度全局算法介绍 | 第83-86页 |
| ·深度图和可信度图交替迭代算法理论 | 第86-96页 |
| ·预定义 | 第87-90页 |
| ·基于GCP的全局优化模型 | 第90-94页 |
| ·整体框架 | 第94-96页 |
| ·算法详细实现 | 第96-108页 |
| ·AdaptADCENSUS组合初始化 | 第96-100页 |
| ·自适应的视差图更新 | 第100-101页 |
| ·可信度图更新策略 | 第101-104页 |
| ·组合精化策略 | 第104-107页 |
| ·亚像素精度实现 | 第107-108页 |
| ·实验结果及比较 | 第108-127页 |
| ·实验环境和实验数据 | 第108-110页 |
| ·Middlebury标准图结果和排名 | 第110-113页 |
| ·收敛性和参数说明 | 第113-115页 |
| ·亚像素精度 | 第115-117页 |
| ·多数据集上的结果 | 第117-123页 |
| ·灰度图上结果 | 第123-124页 |
| ·光照不同图像实验 | 第124-126页 |
| ·结果分析和小结 | 第126-127页 |
| ·深度应用 | 第127-131页 |
| ·简单三维重建 | 第127页 |
| ·深度拼接 | 第127-131页 |
| ·小结 | 第131-132页 |
| 第5章 总结 | 第132-135页 |
| ·本文的研究工作总结 | 第132-133页 |
| ·未来工作展望 | 第133-135页 |
| 参考文献 | 第135-144页 |
| 致谢 | 第144-146页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第146-147页 |
