| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-15页 |
| 1 引言 | 第15-21页 |
| ·固体火箭发动机的推力偏心 | 第16-17页 |
| ·喷管推力特性国内外研究现状 | 第17-20页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第20-21页 |
| 2 基于小扰动理论的喷管推力偏心特性研究 | 第21-32页 |
| ·Walters方法 | 第22-28页 |
| ·Darwell方法 | 第28页 |
| ·Beromov方法 | 第28-30页 |
| ·小结 | 第30-32页 |
| 3 喷管推偏特性的双特征线法数值模拟研究 | 第32-59页 |
| ·三维定常等熵超声速流动的特征线理论 | 第32-40页 |
| ·原始控制方程组 | 第32-33页 |
| ·特征方程和相容性方程 | 第33-34页 |
| ·特征面 | 第34-36页 |
| ·相容性方程 | 第36-40页 |
| ·三维定常等熵超声速流的数值计算方法 | 第40-47页 |
| ·数值计算方法 | 第40-42页 |
| ·喷管中三维定常等熵非对称超声速流动计算 | 第42-46页 |
| ·火箭发动机推力矢量的计算方法 | 第46-47页 |
| ·喷管推力偏心特性的数值模拟及分析 | 第47-58页 |
| ·锥形喷管 | 第47-53页 |
| ·特型喷管 | 第53-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 4 全喷管跨声速非对称流场的数值模拟研究 | 第59-88页 |
| ·锥形喷管内非对称无黏流动模拟 | 第59-70页 |
| ·锥形喷管内非对称黏性流动计算 | 第70-74页 |
| ·双圆弧喷管非对称流动计算 | 第74-77页 |
| ·抛物线喷管非对称流动计算 | 第77-80页 |
| ·入口总压与总温不均匀引起的推力偏心 | 第80-85页 |
| ·燃气比热比与气体常数对推力偏心的影响 | 第85-86页 |
| ·小结 | 第86-88页 |
| 5 推力偏心实验研究 | 第88-125页 |
| ·六分力实验台结构 | 第88-89页 |
| ·推力偏心计算 | 第89-92页 |
| ·传感器量程与精度要求 | 第92-94页 |
| ·六分力大小的预估 | 第94-95页 |
| ·传感器的量程要求与误差传播 | 第95-99页 |
| ·实验台方案的选择 | 第99-103页 |
| ·发动机、定架、传感器安装引起误差的预估 | 第103-115页 |
| ·各种误差源对推力偏心测试结果的影响小结(方案B) | 第115-117页 |
| ·喷管推偏特性的实验研究 | 第117-121页 |
| ·锥形喷管侧向力实验 | 第121-123页 |
| ·小结 | 第123-125页 |
| 6 微推偏喷管设计方法研究 | 第125-136页 |
| ·固体火箭发动机喷管的设计方法 | 第125-129页 |
| ·微推偏喷管的设计 | 第129-133页 |
| ·微推偏喷管设计实例 | 第133-135页 |
| ·小结 | 第135-136页 |
| 7 结论 | 第136-141页 |
| ·本文所做工作 | 第136-138页 |
| ·本文主要结论 | 第138-139页 |
| ·本文主要创新点 | 第139-140页 |
| ·进一步工作展望 | 第140-141页 |
| 致谢 | 第141-142页 |
| 参考文献 | 第142-148页 |
| 附录 | 第148-149页 |