| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 插图索引 | 第10-12页 |
| 附表索引 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-16页 |
| ·课题来源 | 第13页 |
| ·选题目的与意义 | 第13-14页 |
| ·研究内容 | 第14页 |
| ·本文主要工作 | 第14-15页 |
| ·本文章节安排 | 第15-16页 |
| 第2章 基础理论及相关研究 | 第16-25页 |
| ·OSEK 操作系统规范解析 | 第16-21页 |
| ·OSEK 操作系统特点 | 第16-17页 |
| ·OSEK 操作系统体系结构 | 第17-18页 |
| ·OSEK 操作系统运行机制 | 第18-21页 |
| ·车载操作系统研究现状 | 第21-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第3章 实时嵌入式操作系统 TOPPERS 分析 | 第25-32页 |
| ·任务管理 | 第26-28页 |
| ·任务状态 | 第26-27页 |
| ·任务队列 | 第27-28页 |
| ·同步与通信管理 | 第28页 |
| ·中断管理 | 第28-29页 |
| ·内存管理 | 第29页 |
| ·时钟管理 | 第29-30页 |
| ·报警机制 | 第30页 |
| ·系统初始化 | 第30页 |
| ·TOPPERS 操作系统与 OSEK 操作系统规范的差异 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第4章 基于 TOPPERS 的车载操作系统设计 | 第32-49页 |
| ·基于 TOPPERS 的车载操作系统内核设计 | 第32-42页 |
| ·任务管理模块 | 第32-36页 |
| ·报警管理模块 | 第36-38页 |
| ·事件管理模块 | 第38-40页 |
| ·资源管理模块 | 第40-42页 |
| ·实验环境 | 第42-44页 |
| ·目标系统硬件平台 | 第43-44页 |
| ·目标系统软件环境 | 第44页 |
| ·调试环境 | 第44页 |
| ·移植实现 | 第44-48页 |
| ·系统加载与启动 | 第44-45页 |
| ·开关中断 | 第45页 |
| ·中断服务例程 | 第45-46页 |
| ·调度器 | 第46-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第5章 车载操作系统在安全气囊控制系统中的应用研究 | 第49-64页 |
| ·安全气囊概述 | 第49页 |
| ·安全气囊防护系统 | 第49-50页 |
| ·安全气囊控制系统功能 | 第50-51页 |
| ·安全气囊点火控制算法 | 第51-53页 |
| ·安全气囊的控制算法的理论依据 | 第51页 |
| ·安全气囊系统常用的控制算法 | 第51-53页 |
| ·基于车载操作系统的安全气囊控制系统设计 | 第53-60页 |
| ·安全气囊整体结构分析 | 第53-54页 |
| ·任务划分 | 第54-58页 |
| ·优先级分配 | 第58-59页 |
| ·主函数 | 第59-60页 |
| ·安全气囊控制系统实验与结果分析 | 第60-63页 |
| ·模拟实验 | 第60-62页 |
| ·台车实验 | 第62-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录 A(攻读硕士学位期间所发表的学术论文及参与科研项目) | 第70页 |
