智能电气阀门定位器自整定算法研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| ·应用背景与意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·研究内容及其安排 | 第11-13页 |
| 第2章 阀门定位器原理 | 第13-17页 |
| ·定位器工作原理 | 第13页 |
| ·I/P转换单元 | 第13-14页 |
| ·阀门特性分析 | 第14-15页 |
| ·定位器关键点 | 第15-17页 |
| 第3章 阀门系统辨识 | 第17-26页 |
| ·继电反馈原理 | 第18-19页 |
| ·阀门系统辨识方法 | 第19-21页 |
| ·继电反馈辨识算法 | 第19-20页 |
| ·阀门模型辨识 | 第20-21页 |
| ·阀门系统辨识结果 | 第21-26页 |
| ·气动阀门辨识结果 | 第22-24页 |
| ·matlab仿真验证 | 第24-26页 |
| 第4章 PID控制方式及其参数整定 | 第26-38页 |
| ·PID控制参数整定方法 | 第26-29页 |
| ·PID控制 | 第26-27页 |
| ·常规PID参数整定 | 第27-28页 |
| ·基于误差性能指标的整定规则 | 第28-29页 |
| ·基于ISTE值最小的PID参数整定 | 第29-33页 |
| ·系统采样时间T_S的选择 | 第29-30页 |
| ·ISTE规则参数整定的matlab实现 | 第30-32页 |
| ·参数整定结果 | 第32-33页 |
| ·定位器PID控制算法 | 第33-38页 |
| ·分段式PID控制 | 第34-35页 |
| ·分段式PID控制效果 | 第35-36页 |
| ·分段式PID参数整定 | 第36-38页 |
| 第5章 定位器自整定算法与控制算法实现 | 第38-60页 |
| ·定位器工作流程 | 第38-41页 |
| ·控制参数在flash中的存储 | 第39-41页 |
| ·整定模式与控制模式转换 | 第41页 |
| ·定位器控制参数自整定实现 | 第41-47页 |
| ·定位器对阀门特征参数的识别 | 第43-46页 |
| ·阀门PID控制参数整定 | 第46-47页 |
| ·定位器控制算法实现 | 第47-57页 |
| ·定位器控制算法流程 | 第49-51页 |
| ·定位器采样时间的确定 | 第51-53页 |
| ·控制输出PWM开环特性 | 第53-56页 |
| ·分段式PID控制实现 | 第56-57页 |
| ·定位器控制实验结果 | 第57-60页 |
| 第6章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 参考目录 | 第62-65页 |
| 附录 | 第65-67页 |
| 作者简历及在学期间所取得的科研成果 | 第67页 |
