| 目录 | 第1-11页 |
| 摘要 | 第11-13页 |
| Abstract | 第13-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-28页 |
| ·研究背景与意义 | 第16-17页 |
| ·网络控制系统概况 | 第17-21页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第18-19页 |
| ·网络控制系统研究方法及发展现状 | 第19-21页 |
| ·网络控制系统的故障检测与容错控制 | 第21-25页 |
| ·网络控制系统的故障检测 | 第23-25页 |
| ·网络控制系统的容错控制 | 第25页 |
| ·论文的研究内容及结构 | 第25-28页 |
| 第二章 线性网络控制系统的鲁棒故障检测 | 第28-56页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·模型不确定网络控制系统的鲁棒故障检测 | 第28-43页 |
| ·问题描述 | 第29-31页 |
| ·残差生成 | 第31-33页 |
| ·残差动态系统的性能分析 | 第33-34页 |
| ·鲁棒故障检测滤波器设计 | 第34-38页 |
| ·残差评价 | 第38-39页 |
| ·数值算例 | 第39-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| ·具有网络诱导时延和丢包的网络控制系统的鲁棒故障检测 | 第43-56页 |
| ·问题描述 | 第43-46页 |
| ·残差生成 | 第46-47页 |
| ·残差动态系统性能分析 | 第47-49页 |
| ·鲁棒故障检测滤波器设计 | 第49-50页 |
| ·残差评价 | 第50-51页 |
| ·数值算例 | 第51-54页 |
| ·小结 | 第54-56页 |
| 第三章 具有状态时滞和模型不确定的非线性网络控制系统的鲁棒故障检测 | 第56-70页 |
| ·引言 | 第56-57页 |
| ·问题描述 | 第57-58页 |
| ·残差生成 | 第58-59页 |
| ·主要结果 | 第59-65页 |
| ·残差动态系统的性能分析 | 第59-61页 |
| ·鲁棒故障检测滤波器设计 | 第61-65页 |
| ·残差评价 | 第65-66页 |
| ·数值算例 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第四章 随机丢包网络控制系统的容错控制完整性设计 | 第70-80页 |
| ·引言 | 第70-71页 |
| ·问题描述 | 第71-72页 |
| ·主要结论 | 第72-77页 |
| ·数值算例 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 第五章 具有随机访问协议的网络控制系统的输出反馈容错控制 | 第80-96页 |
| ·引言 | 第80页 |
| ·问题描述 | 第80-85页 |
| ·时变的网络诱导时延分析 | 第81-83页 |
| ·丢包情况分析 | 第83-84页 |
| ·执行器故障矩阵 | 第84页 |
| ·具有执行器故障的闭环网络控制系统模型 | 第84-85页 |
| ·主要结论 | 第85-90页 |
| ·网络控制系统的稳定性分析 | 第85-87页 |
| ·切换的输出反馈容错控制器设计 | 第87-90页 |
| ·数值算例 | 第90-94页 |
| ·本章小结 | 第94-96页 |
| 第六章 具有状态时滞与随机丢包的不确定网络控制系统的鲁棒容错控制 | 第96-110页 |
| ·引言 | 第96页 |
| ·问题描述 | 第96-99页 |
| ·主要结果 | 第99-106页 |
| ·随机网络控制系统的稳定性分析 | 第99-102页 |
| ·鲁棒动态容错控制器设计 | 第102-106页 |
| ·数值算例 | 第106-107页 |
| ·本章小结 | 第107-110页 |
| 第七章 总结与展望 | 第110-114页 |
| ·总结 | 第110-111页 |
| ·展望 | 第111-114页 |
| 参考文献 | 第114-126页 |
| 致谢 | 第126-128页 |
| 攻读博士学位期间完成的论文,参与的科研项目及获得的奖励 | 第128-130页 |
| 附录 | 第130-145页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第145页 |
