室内飞艇自主控制研究与地面站开发
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·飞艇的分类 | 第10页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·飞艇国内外发展及研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 室内飞艇的自主控制 | 第14-27页 |
| ·室内飞艇动力特点介绍 | 第14-15页 |
| ·室内飞艇自主控制系统总体方案设计 | 第15-22页 |
| ·室内无人飞艇的导航 | 第17-18页 |
| ·室内无人飞艇的制导 | 第18-19页 |
| ·室内无人飞艇的姿态控制 | 第19-21页 |
| ·室内无人飞艇高度控制系统 | 第21页 |
| ·室内无人飞艇速度控制系统 | 第21-22页 |
| ·室内无人飞艇控制算法的仿真 | 第22-26页 |
| ·室内无人飞艇控制算法的数学模型仿真 | 第22-24页 |
| ·室内无人飞艇控制算法的实物模型仿真 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 室内飞艇的地面站开发 | 第27-42页 |
| ·开发工具 | 第31-32页 |
| ·飞艇地面站软件系统的总体设计 | 第32-33页 |
| ·地面站模块的实现与具体的作用 | 第33-41页 |
| ·通信模块 | 第33页 |
| ·仪盘仪表数据显示模块 | 第33-38页 |
| ·飞艇航迹规划模块 | 第38-39页 |
| ·飞艇航迹显示模块 | 第39-40页 |
| ·飞艇实时控制模块 | 第40-41页 |
| ·数据库模块 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 地面站的综合调试 | 第42-47页 |
| ·综合调试 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 结论 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第52页 |
