| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·永磁同步电机国内外发展现状 | 第10-11页 |
| ·矢量控制技术 | 第11页 |
| ·无传感器控制技术的发展及研究意义 | 第11-14页 |
| ·开环磁链估计方法 | 第12页 |
| ·模型参考自适应方法 | 第12-13页 |
| ·基于卡尔曼滤波的无传感器方法 | 第13页 |
| ·高频信号注入法 | 第13-14页 |
| ·基于神经网络的速度估计方法 | 第14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 同步直线电机数学模型及其矢量控制 | 第16-36页 |
| ·直线电机原理及结构 | 第16-17页 |
| ·永磁同步直线电机数学模型 | 第17-24页 |
| ·坐标变换 | 第17-20页 |
| ·永磁同步直线电机数学模型 | 第20-22页 |
| ·坐标变换及电机模型在 Matlab 中的仿真模型 | 第22-24页 |
| ·电压空间矢量控制 | 第24-33页 |
| ·逆变器原理与仿真建模 | 第25-28页 |
| ·SVPWM 控制算法 | 第28-31页 |
| ·Simulink 仿真模型 | 第31-33页 |
| ·SVPWM 仿真分析 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于 MRAS 的永磁同步直线电机控制及仿真 | 第36-48页 |
| ·基本原理介绍 | 第36-37页 |
| ·基于 Popov 超稳定理论的自适应律估算方法 | 第37-39页 |
| ·Matlab/Simulink 中的仿真分析 | 第39-40页 |
| ·控制系统仿真分析 | 第40-43页 |
| ·反电动势速度估计方法 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 系统软硬件设计 | 第48-60页 |
| ·系统硬件设计 | 第48-49页 |
| ·主回路电路设计 | 第48页 |
| ·驱动电路设计 | 第48-49页 |
| ·控制系统软件设计 | 第49-59页 |
| ·主程序设计 | 第49-50页 |
| ·中断服务子程序 | 第50-52页 |
| ·SVPWM 软件实现 | 第52-54页 |
| ·自适应观测器模块 | 第54-55页 |
| ·A/D 采样模块 | 第55-57页 |
| ·PID 控制程序 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 直流母线电压变换器的设计 | 第60-75页 |
| ·DC-DC 变换器与软开关技术 | 第60-61页 |
| ·移相全桥 ZVS 变换器的工作原理 | 第61-62页 |
| ·移相全桥 ZVS 变换器的小信号建模 | 第62-68页 |
| ·Buck 电路小信号模型 | 第62-65页 |
| ·ZVS 移相全桥小信号模型 | 第65-67页 |
| ·移相全桥的幅频特性分析 | 第67-68页 |
| ·移相全桥的 Matlab 仿真 | 第68-69页 |
| ·移相全桥的数字化实现方案及实验结果 | 第69-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第75-77页 |
| ·全文总结 | 第75页 |
| ·研究展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第82-83页 |