矿井安全监控系统结构及无线定位技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-11页 |
| ·矿井下安全管理系统需求紧迫 | 第9-10页 |
| ·井下安全管理系统还存在缺陷 | 第10页 |
| ·现在的发展趋势 | 第10-11页 |
| ·无线传感器网络定位技术的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文创新点 | 第12-13页 |
| ·本文组织结构 | 第13-15页 |
| 2 系统的总体设计 | 第15-25页 |
| ·系统概述 | 第15-16页 |
| ·系统目标及解决的问题 | 第16页 |
| ·系统硬件技术指标 | 第16-20页 |
| ·无线传感器网络的设计 | 第20-23页 |
| ·应用于传感器网络的无线通信技术比较 | 第20-21页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第21-22页 |
| ·传感器网络的体系结构 | 第22页 |
| ·数据通讯原理 | 第22页 |
| ·井下人员的定位原理 | 第22-23页 |
| ·系统安全性设计 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 矿井安全监控系统结构的设计 | 第25-36页 |
| ·系统硬件体系结构的设计 | 第26-32页 |
| ·控制台服务器 | 第26-27页 |
| ·传感器以太网关 | 第27-28页 |
| ·固定传感器节点 | 第28-29页 |
| ·移动传感器节点 | 第29-30页 |
| ·定位与通话节点 | 第30-31页 |
| ·无线通信节点 | 第31-32页 |
| ·系统逻辑体系结构与接口定义的设计 | 第32-33页 |
| ·系统核心功能的实现 | 第33-35页 |
| ·通信网络与协议的研究 | 第33-34页 |
| ·定位功能的研究 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 井下定位算法分析 | 第36-49页 |
| ·无线信号传播模型 | 第36-38页 |
| ·自由空间模型 | 第36页 |
| ·双线地面反射模型 | 第36-37页 |
| ·阴影模型 | 第37-38页 |
| ·常用的定位算法 | 第38-41页 |
| ·三边测量法 | 第38-39页 |
| ·三角测量法 | 第39页 |
| ·加权质心算法 | 第39-40页 |
| ·极大似然值估计算法 | 第40-41页 |
| ·无线传感器网络中的距离测量方法 | 第41-43页 |
| ·基于 TOA 的测距方法 | 第41页 |
| ·基于 TDOA 的测距方法 | 第41-42页 |
| ·基于 AOA 的测距方法 | 第42页 |
| ·基于 RSS 的测距方法 | 第42-43页 |
| ·定位系统和算法的性能评价标准 | 第43-44页 |
| ·井下传感器节点部署以及 RSS 定位算法分析 | 第44-48页 |
| ·基于 RSS 定位算法分析 | 第44-45页 |
| ·RSS 定位算法描述 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 应用于矿井下的改进定位算法 | 第49-59页 |
| ·井下人员定位算法详细描述 | 第49-51页 |
| ·动态路径衰落指数获取算法 | 第49-50页 |
| ·改进的 RSS 定位算法 | 第50-51页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第51-57页 |
| ·矿井通道的宽度对定位结果的影响 | 第53-55页 |
| ·锚节点密度对定位结果的影响 | 第55-57页 |
| ·本章总结 | 第57-59页 |
| 6 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·全文的工作及意义 | 第59页 |
| ·后续研究展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录 | 第65页 |
| 作者攻读硕士学位期间参加科研与发表论文情况 | 第65页 |
