基于符号M阵列的结构光测量研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·背景和意义 | 第11页 |
| ·计算机视觉综述 | 第11-15页 |
| ·单目视觉 | 第12页 |
| ·双目视觉 | 第12-13页 |
| ·结构光立体视觉 | 第13-15页 |
| ·结构光立体视觉的国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·国外研究现状 | 第16-17页 |
| ·主要存在的问题及难点 | 第17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 结构光系统标定基础 | 第19-34页 |
| ·参考坐标系 | 第19-21页 |
| ·像素坐标系 | 第19页 |
| ·图像坐标系 | 第19-20页 |
| ·摄像机坐标系 | 第20页 |
| ·世界坐标系 | 第20-21页 |
| ·摄像机模型 | 第21-23页 |
| ·线性模型 | 第21-22页 |
| ·非线性模型 | 第22-23页 |
| ·结构光系统模型 | 第23-26页 |
| ·基于三角测量原理的测量 | 第26页 |
| ·结构光视觉测量系统标定 | 第26-33页 |
| ·摄像机标定 | 第27-32页 |
| ·结构光测量系统标定 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 M 阵列的编码模式 | 第34-53页 |
| ·伪随机序列产生原理 | 第34-40页 |
| ·移位寄存器 | 第34-36页 |
| ·伪随机序列 | 第36-37页 |
| ·伪随机序列的性能 | 第37-39页 |
| ·多元伪随机序列 | 第39-40页 |
| ·M 阵列的生成 | 第40-46页 |
| ·二维 M 阵列的构成 | 第41-43页 |
| ·二维 M 阵列的性能 | 第43-45页 |
| ·多元 M 阵列 | 第45-46页 |
| ·三元 M 阵列 | 第46-47页 |
| ·大尺寸 M 阵列的产生 | 第47-50页 |
| ·主要思想 | 第47-48页 |
| ·算法实现 | 第48-50页 |
| ·符号 M 阵列编码模式的实现 | 第50-52页 |
| ·符号编码模式的应用原理 | 第50页 |
| ·符号编码模式的实现 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 M 阵列编码图像的解码 | 第53-70页 |
| ·符号图像预处理 | 第53-58页 |
| ·图像滤波 | 第53-54页 |
| ·图像分割 | 第54-57页 |
| ·实验 | 第57-58页 |
| ·符号识别 | 第58-62页 |
| ·符号几何参数 | 第58-60页 |
| ·符号检测 | 第60-62页 |
| ·窗口匹配 | 第62-69页 |
| ·邻域的寻找 | 第62-66页 |
| ·子窗口匹配 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 三维重构实验及结果 | 第70-77页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·三维重构原理 | 第70-72页 |
| ·结构光系统的组成 | 第72-73页 |
| ·实验 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
