基于OSG的虚拟装配系统的研究与开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 插图索引 | 第11-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-20页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·虚拟装配技术概述 | 第14-16页 |
| ·虚拟装配的内涵 | 第14-15页 |
| ·虚拟装配的分类 | 第15-16页 |
| ·国内外发展现状 | 第16-18页 |
| ·国外发展现状 | 第16-17页 |
| ·国内发展现状 | 第17-18页 |
| ·课题的背景 | 第18-19页 |
| ·论文主要内容及章节安排 | 第19-20页 |
| 第2章 系统的框架结构设计 | 第20-31页 |
| ·面向对象的系统框架设计 | 第20-27页 |
| ·面向对象设计的概述 | 第20-21页 |
| ·系统的用例分析 | 第21-22页 |
| ·系统功能设计 | 第22-24页 |
| ·系统工作流程分析 | 第24-25页 |
| ·系统关键技术研究 | 第25-27页 |
| ·系统开发平台 | 第27-30页 |
| ·开发平台的对比研究 | 第27页 |
| ·OSG 引擎简介 | 第27-29页 |
| ·OSG 内部管理机制 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 装配信息建模的研究 | 第31-42页 |
| ·装配关系表达的研究 | 第32-33页 |
| ·零件信息的建模 | 第33-39页 |
| ·零件操作状态信息 | 第34页 |
| ·零件的位姿信息 | 第34-36页 |
| ·零件的几何及位置信息 | 第36-37页 |
| ·零件的管理信息 | 第37页 |
| ·零件的约束关系 | 第37-38页 |
| ·零件的层次关系 | 第38-39页 |
| ·基于用户的信息获取 | 第39页 |
| ·装配模型的代数表达 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 装配序列规划的研究 | 第42-55页 |
| ·序列规划问题的映射 | 第42-45页 |
| ·并行装配及子装配体识别 | 第45-50页 |
| ·局部连接有向图 | 第46页 |
| ·局部阻碍矩阵 | 第46-48页 |
| ·子装配体提取 | 第48-50页 |
| ·基于装配成本和经验的装配序列规划 | 第50-51页 |
| ·基于装配成本的规划 | 第50-51页 |
| ·基于装配经验的规划 | 第51页 |
| ·拓扑排序 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 碰撞检测与装配路径规划 | 第55-63页 |
| ·碰撞检测 | 第55-59页 |
| ·碰撞检测的时间性 | 第55-56页 |
| ·碰撞检测的空间性 | 第56-57页 |
| ·虚拟装配中的碰撞检测 | 第57-59页 |
| ·装配路径规划 | 第59-62页 |
| ·装配路径规划中离散点的选取 | 第59-61页 |
| ·装配路径规划中离散点的插值 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 关键技术的实证研究 | 第63-72页 |
| ·系统的总体功能结构 | 第63-64页 |
| ·系统的三维交互功能 | 第64-66页 |
| ·对象的拾取 | 第64-65页 |
| ·对象的拖拽 | 第65页 |
| ·场景的漫游 | 第65-66页 |
| ·装配仿真 | 第66-71页 |
| ·装配约束管理 | 第66-68页 |
| ·装配序列规划 | 第68页 |
| ·装配过程仿真 | 第68-69页 |
| ·仿真过程中的碰撞检测 | 第69-70页 |
| ·仿真过程中的关键路径点的采样 | 第70页 |
| ·装配路径回放 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 总结与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录 A 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第78页 |
