一种基于三并联万向节的卧式数控机床的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| ·引言 | 第11-13页 |
| ·并联机床国内外发展现状 | 第13-17页 |
| ·国外并联机床的发展现状 | 第13-16页 |
| ·国内并联机床的发展现状 | 第16-17页 |
| ·并联机床研究相关理论 | 第17-19页 |
| ·构型分析 | 第17-18页 |
| ·运动学分析 | 第18页 |
| ·动力学分析 | 第18-19页 |
| ·性能分析 | 第19页 |
| ·计算机仿真研究 | 第19页 |
| ·课题意义及主要内容 | 第19-22页 |
| 第2章 运动学分析 | 第22-45页 |
| ·机床结构简介 | 第22-24页 |
| ·位置分析 | 第24-28页 |
| ·并联机构的位置逆解 | 第24-26页 |
| ·动平台和刀具的位姿参数 | 第26-28页 |
| ·机构运动分析 | 第28-36页 |
| ·驱动杆与动平台之间一阶、二阶速度影响系数分析 | 第28-33页 |
| ·驱动杆与连杆之间一阶和二阶速度影响系数分析 | 第33-35页 |
| ·刀具平台运动分析 | 第35-36页 |
| ·基于Matlab/simulink的运动学仿真 | 第36-44页 |
| ·运动平台的运动学仿真 | 第36-42页 |
| ·连杆的运动学仿真 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 动力学分析 | 第45-60页 |
| ·三并联机构的静力学分析 | 第45-49页 |
| ·静力学数学模型 | 第46-47页 |
| ·静力学逆解仿真 | 第47-49页 |
| ·动力学数学模型 | 第49-53页 |
| ·机构构件的动能与势能 | 第49-51页 |
| ·系统的动力学方程 | 第51-53页 |
| ·动力学仿真 | 第53-58页 |
| ·并联机构动力仿真 | 第54-56页 |
| ·主轴动力仿真 | 第56-57页 |
| ·串联机构动力仿真 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第4章 运动性能分析 | 第60-73页 |
| ·并联机构的工作空间 | 第60-65页 |
| ·影响并联机构工作空间的因素 | 第61-62页 |
| ·工作空间的描述 | 第62-63页 |
| ·工作空间的仿真 | 第63-65页 |
| ·奇异位形 | 第65-70页 |
| ·灵巧性 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第5章 斜角钻削实验 | 第73-76页 |
| ·实验设备介绍 | 第73页 |
| ·动平台位姿的确定 | 第73-74页 |
| ·斜角钻削实验 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 结论与建议 | 第76-77页 |
| ·结论 | 第76页 |
| ·建议 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
