| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-16页 |
| ·选题的背景 | 第11页 |
| ·国内外采煤机研究的发展现状 | 第11-13页 |
| ·国外采煤机发展现状 | 第11-12页 |
| ·国内采煤机发展现状 | 第12-13页 |
| ·虚拟样机技术的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·虚拟样机技术的国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·虚拟样机技术的国内研究现状 | 第14页 |
| ·课题研究的意义和主要内容 | 第14-16页 |
| ·研究的意义 | 第14-15页 |
| ·研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 2. 采煤机刚体模型的建立与校验 | 第16-39页 |
| ·采煤机的主要组成部分及其工作原理 | 第16-17页 |
| ·采煤机的主要组成部分 | 第16页 |
| ·采煤机工作原理 | 第16-17页 |
| ·基于Pro/ENGINEER 的采煤机三维实体建模 | 第17-20页 |
| ·建模的基本思想 | 第17-18页 |
| ·壳体类零件建模 | 第18页 |
| ·齿轮类零件建模 | 第18-19页 |
| ·其他类零件建模 | 第19-20页 |
| ·采煤机的虚拟装配及干涉检查 | 第20-23页 |
| ·基于Pro/E 的采煤机各零部件的虚拟装配 | 第20-23页 |
| ·采煤机的干涉检查 | 第23页 |
| ·基于ADAMS 采煤机刚体模型的建立 | 第23-33页 |
| ·模型的导入及几何形体特征的定义 | 第24-26页 |
| ·约束以及接触的添加 | 第26-29页 |
| ·运动激励的模拟以及载荷的添加 | 第29-33页 |
| ·刚体模型的仿真及结果校验 | 第33-38页 |
| ·刚性模型的仿真 | 第33-34页 |
| ·通过仿真结果对模型进行校验 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 3 基于ADAMS 的采煤机刚柔耦合模型的建立及仿真参数设置 | 第39-45页 |
| ·ADAMS 柔性化理论 | 第39页 |
| ·多领域协同仿真的实现 | 第39-40页 |
| ·基于ANSYS 采煤机关键零部件的柔性化 | 第40页 |
| ·基于ADAMS Flex Toolkit 的柔性体优化技术 | 第40-42页 |
| ·采煤机刚柔耦合模型的建立 | 第42-44页 |
| ·柔性体的替换与修改 | 第42-43页 |
| ·刚柔耦合模型仿真中积分器以及求解器的设定 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 基于ADAMS 的采煤机仿真分析 | 第45-69页 |
| ·仿真方案的确定 | 第45-46页 |
| ·采煤机截割部壳体可靠性分析 | 第46-50页 |
| ·强度分析 | 第46-50页 |
| ·刚度分析 | 第50页 |
| ·采煤机截割部行星减速机构可靠性分析 | 第50-56页 |
| ·强度分析 | 第50-55页 |
| ·刚度分析 | 第55-56页 |
| ·采煤机牵引部壳体可靠性分析 | 第56-61页 |
| ·强度分析 | 第56-60页 |
| ·刚度分析 | 第60-61页 |
| ·采煤机牵引部两级行星减速机构可靠性分析 | 第61-68页 |
| ·强度分析 | 第61-65页 |
| ·刚度分析 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 作者简历 | 第73-75页 |
| 学位论文数据集 | 第75-76页 |
