非线性系统的智能滑模变结构控制的研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 引言 | 第10-12页 |
| 1 滑模变结构理论 | 第12-21页 |
| ·非线性控制系统发展现状 | 第12-14页 |
| ·滑模变结构控制理论特点 | 第14-16页 |
| ·滑模变结构控制理论的基本原理 | 第16-19页 |
| ·基本概念 | 第16-17页 |
| ·滑模变结构控制系统的性质 | 第17-19页 |
| ·滑模变结构控制系统设计 | 第19-20页 |
| ·本文主要研究内容 | 第20-21页 |
| 2. 一类非线性系统的滑模变结构控制 | 第21-28页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·系统描述 | 第21-22页 |
| ·滑模变结构控制器设计 | 第22-23页 |
| ·仿真研究 | 第23-27页 |
| ·伺服系统的摩擦模型 | 第23-25页 |
| ·滑模控制器研究 | 第25-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 3 模糊滑模变结构控制研究 | 第28-49页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·模糊控制原理 | 第29-35页 |
| ·模糊控制方法的特点 | 第29-30页 |
| ·模糊控制的工作原理 | 第30-34页 |
| ·模糊控制论域、量化因子、比例因子选择 | 第34-35页 |
| ·系统仿真研究 | 第35-39页 |
| ·模糊滑模控制器的设计 | 第36-39页 |
| ·自调节模糊滑模控制器的设计研究 | 第39-41页 |
| ·滑模控制器的设计 | 第39-40页 |
| ·模糊控制器设计 | 第40页 |
| ·仿真研究 | 第40-41页 |
| ·基于模糊增益切换调节的滑模控制的设计研究 | 第41-48页 |
| ·系统描述 | 第42页 |
| ·滑模控制器的设计 | 第42-43页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第43-44页 |
| ·仿真实例 | 第44-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 4 基于滑模变结构控制器控制的倒立摆系统研究 | 第49-57页 |
| ·引言 | 第49-50页 |
| ·一级倒立摆系统 | 第50-55页 |
| ·一级倒立摆系统结构 | 第50页 |
| ·一级倒立摆的数学模型建立 | 第50-52页 |
| ·切换面与控制器的设计 | 第52-55页 |
| ·小结 | 第55-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |
| 作者简历 | 第65-66页 |
| 学位论文数据集 | 第66-67页 |
