| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第12-15页 |
| ·嵌入式系统概念 | 第12页 |
| ·嵌入式系统发展 | 第12-13页 |
| ·嵌入式系统组成 | 第13-14页 |
| ·实时系统 | 第14页 |
| ·CISC 和 RISC | 第14-15页 |
| ·嵌入式数控系统概述 | 第15页 |
| ·课题研究的意义 | 第15-16页 |
| ·论文主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 中间驱动双头车床的机电改造 | 第17-23页 |
| ·中间驱动双头车床工作原理 | 第17页 |
| ·数控改造方案 | 第17-23页 |
| ·改造方案概述 | 第17-18页 |
| ·数控系统的选型 | 第18页 |
| ·进给伺服系统选型 | 第18-19页 |
| ·刀架选型 | 第19页 |
| ·主从控制系统设计 | 第19-23页 |
| 第三章 应用嵌入式系统的双头车床改造硬件设计 | 第23-34页 |
| ·ARM 处理器 | 第23-24页 |
| ·概述 | 第23页 |
| ·ARM 处理器的应用领域 | 第23页 |
| ·ARM 微处理器的资源 | 第23-24页 |
| ·双头车床改造硬件设计概述 | 第24-25页 |
| ·应用嵌入式技术的双头车床改造硬件设计 | 第25-33页 |
| ·开发板介绍 | 第25-26页 |
| ·MCX314AL 功能介绍 | 第26-28页 |
| ·MCX314AL 接口设计 | 第28-29页 |
| ·MCX314AL 与伺服驱动连接 | 第29页 |
| ·MCX314AL 驱动设计 | 第29-31页 |
| ·MCX314AL 功能设计 | 第31-33页 |
| ·硬件设计总结 | 第33-34页 |
| 第四章 应用嵌入式系统的双头车床改造软件设计 | 第34-56页 |
| ·交叉编译 | 第34-36页 |
| ·引导加载程序 | 第36-40页 |
| ·引导加载程序概述 | 第36-37页 |
| ·Uboot 修改和移植 | 第37-40页 |
| ·Linux 内核实时扩展及配置移植 | 第40-44页 |
| ·实时扩展 Rtlinux | 第40-41页 |
| ·Linux 的移植 | 第41-44页 |
| ·双头车床操作界面设计 | 第44-51页 |
| ·数控机床人机界面的设计原则 | 第44-45页 |
| ·双头机床人机界面的实现 | 第45-46页 |
| ·利用QT 进行开发 | 第46-51页 |
| ·刀具补偿软件设计 | 第51-56页 |
| ·刀具补偿概念 | 第51-52页 |
| ·刀具半径补偿计算 | 第52-53页 |
| ·C 刀补的计算 | 第53-56页 |
| 总结与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 作者在硕士期间发表的学术论文 | 第60-61页 |
| 附录一 Qt/Embeded 宿主机安装 | 第61-63页 |
| 附录二 Qt/Embeded 移植 | 第63-65页 |
| 附录三 刀补源码 | 第65-75页 |
| 附录四 MCX314AL 初始化、直线插补、圆弧插补 | 第75-79页 |