| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·选题意义 | 第9页 |
| ·开关磁阻电机调速系统的国、内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·控制策略方面的研究现状 | 第10-12页 |
| ·硬件方面的研究现状 | 第12-13页 |
| ·开关磁阻电机调速系统亟待解决的问题 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 2 开关磁阻电机调速系统控制算法的研究 | 第16-44页 |
| ·开关磁阻电机的基本结构及工作原理分析 | 第16-18页 |
| ·开关磁阻电机的基本结构 | 第16-17页 |
| ·开关磁阻电机的工作原理 | 第17-18页 |
| ·系统控制方式的确定 | 第18-22页 |
| ·开关磁阻电机调速系统对控制系统的要求 | 第18-19页 |
| ·系统控制方式的确定 | 第19-22页 |
| ·系统控制策略确定 | 第22-43页 |
| ·控制策略总体方案的确定 | 第22-23页 |
| ·转速调节器的研究与设计 | 第23-29页 |
| ·转速环模糊PI 自校正控制算法的研究与设计 | 第29-34页 |
| ·电流环调节器的研究与设计 | 第34-35页 |
| ·模糊PI 自校正控制系统仿真 | 第35-37页 |
| ·基于模糊控制的角度位置控制算法的研究与设计 | 第37-40页 |
| ·基于关断角补偿的开关磁阻电动机转矩脉动的抑制 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 3 开关磁阻电机调速系统硬件设计 | 第44-71页 |
| ·硬件系统总体方案设计 | 第44-45页 |
| ·开关磁阻电机功率电路的设计 | 第45-55页 |
| ·功率变换器的结构设计 | 第45-48页 |
| ·功率电路的设计 | 第48-55页 |
| ·控制器硬件的设计 | 第55-65页 |
| ·控制器CPU 的选择 | 第55-56页 |
| ·控制器硬件总体方案的设计 | 第56-57页 |
| ·基于 DSP TMS320LF2407A 最小系统的设计 | 第57-59页 |
| ·PWM 调理电路 | 第59-61页 |
| ·IPM 故障检测的硬件实现 | 第61-62页 |
| ·D/A 转换电路 | 第62页 |
| ·角度细分电路 | 第62-63页 |
| ·键盘与显示器接口电路 | 第63-65页 |
| ·控制信号逻辑综合电路 | 第65页 |
| ·转子位置检测电路 | 第65-67页 |
| ·电流检测电路 | 第67-69页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 4 开关磁阻电机调速系统的软件设计 | 第71-83页 |
| ·DSP 资源及其分配 | 第71-73页 |
| ·主程序设计 | 第73-74页 |
| ·初始化模块 | 第74页 |
| ·启动模块 | 第74-75页 |
| ·中断控制模块 | 第75-79页 |
| ·T1 中断服务子程序 | 第75-76页 |
| ·捕获中断服务程序 | 第76页 |
| ·T2 中断服务子程序 | 第76-77页 |
| ·T4 中断服务子程序 | 第77-78页 |
| ·键盘中断 | 第78-79页 |
| ·其它子程序 | 第79-81页 |
| ·故障处理子程序 | 第79页 |
| ·模糊度控制子程序 | 第79页 |
| ·模糊关断角补偿子程序 | 第79-80页 |
| ·相逻辑判断子程序 | 第80页 |
| ·测速子程序 | 第80-81页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 5 实验分析 | 第83-88页 |
| ·实验目的 | 第83页 |
| ·实验装置 | 第83-84页 |
| ·实验内容 | 第84页 |
| ·实验波形与分析 | 第84-87页 |
| ·不同负载、不同转速下的位置信号波形 | 第84-85页 |
| ·不同负载、不同转速下的电流波形 | 第85-86页 |
| ·转矩、转速波形图 | 第86页 |
| ·带载能力和抗干扰能力实验 | 第86-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 6 总结与展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 附录 | 第93-101页 |
| 致谢 | 第101页 |