| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·研究背景和目的 | 第9-10页 |
| ·国内外研究概况 | 第10-16页 |
| ·研究目标和内容 | 第16页 |
| ·论文内容和结构 | 第16-18页 |
| 2 定位算法的技术基础 | 第18-29页 |
| ·麦克风阵列采集语音信号的特点 | 第18-24页 |
| ·信号模型 | 第24-27页 |
| ·数学工具 | 第27-29页 |
| 3 声源定位的时延估计算法 | 第29-48页 |
| ·数学基础 | 第29-36页 |
| ·仿真过程 | 第36-39页 |
| ·仿真结果 | 第39-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 4 声源定位的MUSIC算法 | 第48-57页 |
| ·数学基础 | 第48-52页 |
| ·仿真过程 | 第52-55页 |
| ·仿真结果 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 声源定位系统实现 | 第57-63页 |
| ·硬件设计 | 第57-59页 |
| ·软件设计 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 6 结论和展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |