交流伺服装置USB通信系统的研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-13页
·交流伺服系统概述	第8-11页
·本课题的研究背景和意义	第11页
·本文主要研究内容及安排	第11-13页
2 交流伺服装置和USB 数据通信协议	第13-22页
·交流伺服装置简介	第13-17页
·USB 通信协议	第17-22页
3 USB 通信系统总体方案设计	第22-28页
·USB 通信系统的设计方案	第22-23页
·USB 通信系统设计流程	第23-24页
·USB 主控芯片的选择	第24-25页
·FAT 文件系统	第25-27页
·小结	第27-28页
4 系统的硬件电路设计与实现	第28-38页
·系统原理框图	第28页
·系统DSP 处理器模块	第28-32页
·系统CPLD 逻辑控制模块	第32-33页
·USB 通信模块	第33-36页
·面板显示模块	第36-37页
·本章小结	第37-38页
5 系统的软件设计与实现	第38-57页
·交流伺服装置的软件结构	第38-40页
·DSP 开发软件简介	第40-42页
·USB 通信系统软件程序设计	第42-51页
·FAT16 文件系统设计	第51-52页
·实验结果分析	第52-56页
·本章小结	第56-57页
6 总结与展望	第57-59页
·全文总结	第57页
·未来展望	第57-59页
致谢	第59-60页
参考文献	第60-62页