| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·工程机械专用卷扬系统概述 | 第11-13页 |
| ·工程机械上卷扬系统的发展和应用现状 | 第11-12页 |
| ·旋挖钻机主卷扬系统的应用现状 | 第12-13页 |
| ·旋挖钻机主卷扬系统的节能研究现状与发展趋势 | 第13-17页 |
| ·旋挖钻机主卷扬系统的节能研究现状 | 第13-16页 |
| ·旋挖钻机主卷扬系统节能研究的发展趋势 | 第16-17页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 钻孔作业能耗分析与主卷扬负载模型的建立 | 第19-29页 |
| ·旋挖钻机实际钻孔作业的能耗分析 | 第19-21页 |
| ·旋挖钻机主卷扬系统负载模型的建立 | 第21-28页 |
| ·主卷扬下放过程钻杆钻具的数学模型 | 第21-23页 |
| ·负载力与可回收势能的数学模型 | 第23-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 主卷扬势能回收系统的研究 | 第29-40页 |
| ·主卷扬系统的势能回放方案研究 | 第29-32页 |
| ·能量回收方式 | 第29-30页 |
| ·主卷扬的势能回收方案 | 第30-32页 |
| ·主卷扬势能回收系统研究 | 第32-35页 |
| ·保留平衡阀的势能回收系统工作原理分析 | 第33-34页 |
| ·不带平衡阀的势能回收系统工作原理分析 | 第34-35页 |
| ·势能回收系统元件选型与参数设计 | 第35-39页 |
| ·回收马达选型与参数设计 | 第35-36页 |
| ·电机选型与参数设计 | 第36-37页 |
| ·超级电容选型与参数设计 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 旋挖钻机主卷扬势能回收系统的仿真建模 | 第40-62页 |
| ·势能回收系统各元件的工作原理与数学模型 | 第40-51页 |
| ·发动机模型的简化处理 | 第40页 |
| ·变量泵的工作原理 | 第40-43页 |
| ·多路阀的数学模型 | 第43-45页 |
| ·平衡阀的工作原理 | 第45-47页 |
| ·主卷扬马达的数学模型 | 第47-49页 |
| ·马达制动器的数学模型 | 第49-50页 |
| ·回收马达与电机的数学模型 | 第50-51页 |
| ·超级电容的数学模型 | 第51页 |
| ·仿真软件及联合仿真 | 第51-53页 |
| ·AMESIM仿真软件介绍 | 第51-52页 |
| ·AMESIM与MATLAB/Simulink联合仿真原理 | 第52-53页 |
| ·主卷扬能量回收系统的仿真模型 | 第53-61页 |
| ·发动机与主泵的仿真模型 | 第53-54页 |
| ·多路阀的仿真模型 | 第54-55页 |
| ·BVD平衡阀的仿真模型 | 第55-57页 |
| ·主卷扬马达的仿真模型 | 第57-59页 |
| ·马达制动器的仿真模型 | 第59-60页 |
| ·负载的仿真模型 | 第60页 |
| ·回收部分的仿真模型 | 第60-61页 |
| ·主卷扬能量回收系统的总体仿真模型 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 主卷扬势能回收系统的控制策略研究 | 第62-71页 |
| ·主卷扬势能回收系统控制策略 | 第62-64页 |
| ·势能回收系统的模糊自适应整定PID控制 | 第64-67页 |
| ·模糊自适应整定PID控制 | 第64-65页 |
| ·势能回收系统PID参数自整定模糊控制器设计 | 第65-66页 |
| ·势能回收系统模糊PID控制的仿真 | 第66-67页 |
| ·可变参数对能量回收率的影响 | 第67-69页 |
| ·不同发电扭矩对能量回收率的影响 | 第67-68页 |
| ·回收马达不同目标转速对能量回收率的影响 | 第68-69页 |
| ·势能回收系统的仿真分析 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 旋挖钻机主卷扬系统的试验对比分析 | 第71-80页 |
| ·实验目的和内容 | 第71页 |
| ·实验目的 | 第71页 |
| ·实验内容 | 第71页 |
| ·仿真模型的验证 | 第71-76页 |
| ·实验设备和仪器 | 第71-73页 |
| ·模型验证的实验方案 | 第73-74页 |
| ·实验数据与仿真数据的对比分析 | 第74-76页 |
| ·旋挖钻机作业的能耗分析验证 | 第76-78页 |
| ·实验仪器和能耗测试方案 | 第76-77页 |
| ·实验数据分析 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第80-82页 |
| ·全文总结 | 第80-81页 |
| ·工作展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 附录1 AMESim模型仿真主要参数列表 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读硕士学位期间的主要研究成果 | 第89页 |