| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-29页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第14-16页 |
| ·感应电机控制相关技术的发展现状 | 第16-18页 |
| ·感应电机控制方法概述 | 第16-17页 |
| ·智能和鲁棒控制理论应用情况 | 第17-18页 |
| ·感应电机磁链观测技术 | 第18-20页 |
| ·基于电机模型的开环磁链观测法 | 第18-20页 |
| ·基于观测器的闭环磁链观测法 | 第20页 |
| ·感应电机转速估计技术 | 第20-23页 |
| ·感应电机参数辨识技术 | 第23-25页 |
| ·SVPWM 逆变器死区效应补偿技术 | 第25-26页 |
| ·本文主要研究内容 | 第26-29页 |
| 第2章 感应电机转子磁链观测技术的研究 | 第29-54页 |
| ·前言 | 第29页 |
| ·基于电压模型法的转子磁链观测器 | 第29-41页 |
| ·传统电压模型法存在的局限性 | 第29-33页 |
| ·一种改进的电压模型转子磁链观测器 | 第33-37页 |
| ·实验结果分析 | 第37-41页 |
| ·基于全阶状态观测器的转子磁链闭环观测法 | 第41-51页 |
| ·感应电机全阶状态观测器模型 | 第41-43页 |
| ·观测器输出误差方程分析 | 第43-45页 |
| ·转速自适应观测器的设计 | 第45-48页 |
| ·定子电阻自适应观测器的设计 | 第48-49页 |
| ·实验结果分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-54页 |
| 第3章 转子磁场定向鲁棒控制策略的研究 | 第54-73页 |
| ·前言 | 第54页 |
| ·具有扰动转矩前馈补偿的转速调节器 | 第54-61页 |
| ·扰动转矩前馈补偿原理 | 第54-58页 |
| ·自适应扰动转矩前馈补偿策略 | 第58-60页 |
| ·实验结果分析 | 第60-61页 |
| ·转子时间常数在线辨识方法研究 | 第61-72页 |
| ·MRAS 转子时间常数辨识原理 | 第61-64页 |
| ·基于无功功率模型的转子时间常数辨识法 | 第64-69页 |
| ·实验结果分析 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第4章 SVPWM 逆变器死区效应补偿策略的研究 | 第73-91页 |
| ·前言 | 第73页 |
| ·SVPWM 逆变器死区效应分析 | 第73-79页 |
| ·SVPWM 工作原理 | 第73-75页 |
| ·SVPWM 逆变器死区效应 | 第75-77页 |
| ·等效死区时间计算 | 第77-79页 |
| ·SVPWM 逆变器死区效应补偿策略 | 第79-86页 |
| ·电流极性的判断方法 | 第79-81页 |
| ·补偿电压矢量的确定 | 第81-83页 |
| ·零电流钳位效应消除策略 | 第83-86页 |
| ·实验结果分析 | 第86-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第5章 感应电机无速度传感器矢量控制系统的设计与实现 | 第91-113页 |
| ·前言 | 第91页 |
| ·硬件系统方案设计 | 第91-99页 |
| ·主电路设计 | 第92-93页 |
| ·辅助开关电源设计 | 第93-95页 |
| ·定子电流和母线电压检测电路设计 | 第95-97页 |
| ·保护电路设计 | 第97-99页 |
| ·控制系统软件程序设计 | 第99-101页 |
| ·控制系统结构设计 | 第99-100页 |
| ·软件程序流程 | 第100-101页 |
| ·电机参数离线辨识方法的研究 | 第101-105页 |
| ·定子电阻辨识 | 第101-102页 |
| ·转子电阻和漏感辨识 | 第102-104页 |
| ·电机互感辨识 | 第104-105页 |
| ·系统实验结果分析 | 第105-111页 |
| ·本章小结 | 第111-113页 |
| 结论 | 第113-115页 |
| 参考文献 | 第115-126页 |
| 攻读博士学位期间所发表的论文 | 第126-128页 |
| 致谢 | 第128-129页 |
| 个人简历 | 第129页 |