基于矢量调制法的寻北仪研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景 | 第9-12页 |
| ·寻北仪概述 | 第9-11页 |
| ·寻北仪研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究内容及其安排 | 第12-14页 |
| 第2章 基于矢量调制法的寻北方案 | 第14-30页 |
| ·前言 | 第14-15页 |
| ·调制及其解调 | 第15-17页 |
| ·调制解调法在寻北方案中的应用 | 第17-23页 |
| ·矢量调制法原理 | 第17-18页 |
| ·方向余弦矩阵的推导 | 第18-20页 |
| ·陀螺仪信号调制原理 | 第20-21页 |
| ·相关滤波算法 | 第21-22页 |
| ·寻北结果修正 | 第22-23页 |
| ·相关滤波算法的可行性研究 | 第23-28页 |
| ·matlab 下仿真信号的选取 | 第23-24页 |
| ·原理的仿真结果与分析 | 第24-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 矢量调制寻北仪样机的实现 | 第30-44页 |
| ·寻北仪地速信号调制系统 | 第30-31页 |
| ·计算机与地速信号调制系统间的通讯 | 第31-37页 |
| ·通讯机制 | 第31-33页 |
| ·通讯线路 | 第33-35页 |
| ·定时器8254 简介 | 第35-37页 |
| ·算法流程 | 第37-38页 |
| ·矢量调制寻北仪的性能分析 | 第38-42页 |
| ·光纤陀螺噪声分析 | 第38-41页 |
| ·信号调制过程中引入的误差 | 第41-42页 |
| ·实测数据分析 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 小波理论简介 | 第44-57页 |
| ·小波的数学理论 | 第44-51页 |
| ·连续小波变换的时频分析特性 | 第44-46页 |
| ·离散小波变换 | 第46-47页 |
| ·多分辨分析 | 第47-49页 |
| ·Mallat 算法 | 第49-51页 |
| ·小波阈值滤波 | 第51-53页 |
| ·基本理论和硬阈值滤波 | 第51-52页 |
| ·软阈值滤波 | 第52-53页 |
| ·小波滤波有效性研究 | 第53-56页 |
| ·噪声信号的特性分析及去噪原理 | 第53页 |
| ·降噪准则 | 第53-54页 |
| ·相关参数的选择 | 第54-55页 |
| ·小波去噪的有效性 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 小波滤波在矢量调制寻北仪中的应用 | 第57-67页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·Matlab 默认条件下的消噪结果分析 | 第57-59页 |
| ·基于mallat 快速算法的阈值滤波 | 第59-63页 |
| ·选定小波基下小波分解系数分析 | 第59-61页 |
| ·硬阈值滤波后的重构信号分析 | 第61-63页 |
| ·十周寻北结果分析 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
