| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题背景 | 第10-12页 |
| ·一体化技术的特点和优势 | 第12-15页 |
| ·一体化技术的含义 | 第12-13页 |
| ·一体化设计的优点 | 第13-14页 |
| ·一体化设计的技术难点 | 第14-15页 |
| ·一体化设计的性能要求 | 第15页 |
| ·国内外发展现状 | 第15-16页 |
| ·本文所作的工作 | 第16-18页 |
| 第2章 理论基础 | 第18-27页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·系统的匹配和非匹配不确定性 | 第18-19页 |
| ·反演设计方法 | 第19-22页 |
| ·滑模控制的基本原理 | 第22-25页 |
| ·多层前向神经网络 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 导弹俯仰通道的制导与控制一体化建模 | 第27-31页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·导弹-目标相对运动学方程 | 第27-28页 |
| ·导弹运动学及动力学方程 | 第28-29页 |
| ·一体化控制模型的建立 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 一体化自适应反演滑模控制器设计 | 第31-42页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·自适应反演滑模控制器设计 | 第31-33页 |
| ·稳定性证明 | 第33-34页 |
| ·仿真验证 | 第34-41页 |
| ·算法改进 | 第34-36页 |
| ·仿真结果 | 第36-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 一体化反演神经网络控制器设计 | 第42-55页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·反演控制器设计 | 第42-45页 |
| ·目标加速度的估计 | 第42-43页 |
| ·Backstepping控制器设计 | 第43-45页 |
| ·神经网络补偿器设计 | 第45-48页 |
| ·仿真结果 | 第48-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 导弹制导与控制的传统设计与一体化设计性能比较 | 第55-67页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·滑模制导律设计 | 第55-57页 |
| ·驾驶仪设计 | 第57-60页 |
| ·仿真结果 | 第60-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73页 |