小型全固态激光雷达焦平面成像系统仿真
摘要 | 第1-4页 |
Abstract | 第4-8页 |
第1章 绪论 | 第8-12页 |
·课题来源及研究的目的和意义 | 第8页 |
·国内外研究情况 | 第8-11页 |
·本文主要研究内容 | 第11-12页 |
第2章 基于APD探测器的激光雷达理论 | 第12-25页 |
·仿真技术 | 第12页 |
·泊松分布 | 第12-13页 |
·APD工作原理 | 第13-19页 |
·盖革模式和雪崩过程 | 第15-17页 |
·APD的计时和计数电路 | 第17-19页 |
·基于盖革模式APD探测器脉冲激光雷达原理 | 第19-20页 |
·散斑的成因及统计特性 | 第20-22页 |
·仿真过程 | 第22-24页 |
·本章小结 | 第24-25页 |
第3章 基于APD探测器激光雷达探测仿真及实验 | 第25-55页 |
·目标场景库 | 第26-28页 |
·目标场景库的设计 | 第26页 |
·目标场景库的建立 | 第26-28页 |
·探测概率分析 | 第28-37页 |
·单脉冲探测概率分析 | 第28-33页 |
·多脉冲探测概率分析 | 第33-37页 |
·信噪比与距离反常的关系 | 第37-41页 |
·仿真方案 | 第37页 |
·仿真实验及结果分析 | 第37-41页 |
·对高斯光束所成距离像的仿真 | 第41-48页 |
·仿真方案 | 第41-42页 |
·仿真实验及结果分析 | 第42-48页 |
·散斑对距离像的影响 | 第48-51页 |
·仿真方案 | 第48-49页 |
·仿真实验及结果分析 | 第49-51页 |
·接收机孔径与目标探测概率的关系 | 第51-53页 |
·仿真方案 | 第52页 |
·仿真实验及结果分析 | 第52-53页 |
·本章小结 | 第53-55页 |
第4章 基于APD探测的激光雷达的应用仿真 | 第55-61页 |
·仿真方案 | 第55-57页 |
·仿真过程及仿真结果 | 第57-60页 |
·本章小结 | 第60-61页 |
结论 | 第61-63页 |
参考文献 | 第63-67页 |
攻读学位期间发表的学术论文 | 第67-69页 |
致谢 | 第69页 |