伺服系统试验平台的研制及系统动态特性的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第8页 |
| ·国内外永磁交流伺服系统试验平台的现状 | 第8-9页 |
| ·模拟加载方案 | 第9-12页 |
| ·系统数学模型及动态特性分析 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 伺服系统试验平台负载的设计 | 第14-24页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·交流永磁同步伺服电机参数 | 第14-15页 |
| ·摩擦负载的设计 | 第15-17页 |
| ·磁粉制动器的特性 | 第15-16页 |
| ·磁粉制动器的选择 | 第16-17页 |
| ·惯量负载的设计 | 第17-20页 |
| ·可变负载惯量盘的结构设计 | 第18页 |
| ·惯量盘的尺寸计算 | 第18-19页 |
| ·可变惯量试验台 | 第19-20页 |
| ·柔性负载的设计 | 第20-23页 |
| ·电机负载存在柔性连接时的模型 | 第20-21页 |
| ·共振频率的计算 | 第21-22页 |
| ·柔性负载试验台 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 永磁同步电机伺服系统回路参数设计 | 第24-36页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·永磁同步电机的数学模型及矢量控制 | 第24-26页 |
| ·伺服系统各环节传递函数模型 | 第26-35页 |
| ·系统电流环参数设计 | 第27-30页 |
| ·系统速度环参数设计 | 第30-33页 |
| ·系统位置环传递函数分析 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 伺服系统的硬件和软件改进 | 第36-46页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·系统的硬件改进 | 第36-41页 |
| ·逆变器主电路 | 第36-37页 |
| ·限流起动电路 | 第37-38页 |
| ·泵升电压限制电路 | 第38页 |
| ·过流保护电路 | 第38页 |
| ·故障信号处理电路 | 第38-39页 |
| ·过压欠压保护电路 | 第39页 |
| ·电流检测回路 | 第39-40页 |
| ·电源电路 | 第40页 |
| ·光电编码器信号处理电路 | 第40-41页 |
| ·系统的软件改进 | 第41-45页 |
| ·主程序 | 第41-42页 |
| ·定时器下溢中断服务程序 | 第42-43页 |
| ·串口通信程序 | 第43-44页 |
| ·上位机控制程序 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 试验结果及分析 | 第46-53页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·频率特性法 | 第46-50页 |
| ·电流环频率特性测试 | 第46-48页 |
| ·速度环频率特性测试 | 第48-49页 |
| ·位置环频率特性测试 | 第49-50页 |
| ·柔性杆共振频率的测试 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
