盾构管片拼装试验平台控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 概论 | 第8-19页 |
| ·盾构系统简介 | 第8-10页 |
| ·国内外盾构系统的发展概况 | 第10-12页 |
| ·盾构管片拼装机简介 | 第12-16页 |
| ·盾构管片拼装机的结构组成 | 第12-15页 |
| ·电液比例技术在管片拼装机中的应用 | 第15页 |
| ·PLC在管片拼装机控制系统中的应用 | 第15-16页 |
| ·软件介绍 | 第16-17页 |
| ·AMESim液压仿真软件 | 第16页 |
| ·LabVIEW软件介绍 | 第16-17页 |
| ·课题的研究意义及研究内容 | 第17-18页 |
| ·课题的背景和意义 | 第17页 |
| ·研究内容介绍 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 盾构管片拼装试验平台液压控制系统 | 第19-30页 |
| ·管片拼装液压控制系统 | 第19-26页 |
| ·系统功能分析 | 第19页 |
| ·管片拼装液压系统原理 | 第19-21页 |
| ·管片拼装液压系统计算及选型 | 第21-26页 |
| ·管片拼装液压回路特性分析 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 盾构管片拼装机控制系统建模 | 第30-47页 |
| ·数学建模 | 第30页 |
| ·恒功率恒压变量泵建模 | 第30-36页 |
| ·变量泵的结构特性 | 第30-31页 |
| ·变量泵的液压系统原理分析 | 第31-33页 |
| ·恒功率控制数学模型 | 第33-35页 |
| ·恒压控制数学模型 | 第35-36页 |
| ·比例方向流量阀建模 | 第36-38页 |
| ·比例方向流量阀功能介绍 | 第36-37页 |
| ·比例方向流量阀数学模型 | 第37-38页 |
| ·低速大扭矩液压马达及平衡回路建模 | 第38-42页 |
| ·低速大扭矩液压马达特性分析 | 第38-39页 |
| ·马达和负载的数学模型 | 第39-40页 |
| ·平衡阀的数学模型 | 第40-41页 |
| ·超越负载下的液压马达及平衡回路数学模型 | 第41-42页 |
| ·减速机构的传动数学模型 | 第42-46页 |
| ·减速机构系统组成 | 第42-43页 |
| ·减速机构理想数学模型 | 第43页 |
| ·减速机构传动误差分析及误差模型 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 周向回转运动液压系统仿真研究 | 第47-56页 |
| ·简介 | 第47页 |
| ·盾构管片拼装周向回转运动液压系统仿真 | 第47-51页 |
| ·液压控制系统的AMESim仿真模型 | 第47-49页 |
| ·负载对系统的影响 | 第49-51页 |
| ·平衡回路动态特性仿真分析 | 第51-55页 |
| ·液压马达及平衡回路的模型 | 第51-52页 |
| ·周向回转运动平衡回路的动态特性 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 径向双缸同步控制系统研究 | 第56-69页 |
| ·液压同步控制技术概述 | 第56页 |
| ·径向双缸同步控制系统建模 | 第56-62页 |
| ·双缸同步控制原理 | 第56-57页 |
| ·径向双缸同步系统数学模型 | 第57-62页 |
| ·同步特性影响因素分析 | 第62-63页 |
| ·同步特性仿真分析 | 第63-68页 |
| ·系统弹性形变的影响 | 第63-64页 |
| ·干扰负载对系统的同步精度的影响 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 盾构管片拼装试验平台测控系统设计 | 第69-85页 |
| ·盾构管片拼装试验平台测控系统硬件设计方案 | 第69-71页 |
| ·任务需求分析 | 第69-70页 |
| ·PLC模块选型 | 第70-71页 |
| ·PLC应用程序设计 | 第71-79页 |
| ·I/O口地址分配 | 第71-74页 |
| ·管片拼装程序设计 | 第74-77页 |
| ·通信模块设计 | 第77-79页 |
| ·盾构管片拼装试验平台监测系统软件开发 | 第79-84页 |
| ·软件功能分析 | 第79-80页 |
| ·管片拼装液压监测系统软件开发 | 第80-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第七章 总结与展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
