基于ST7MC的无刷直流电机控制系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·课题的研究背景 | 第9-13页 |
| ·无刷直流电机的发展 | 第9-10页 |
| ·无刷直流电机的特点及应用 | 第10-11页 |
| ·无刷直流电机的研究现状 | 第11-13页 |
| ·课题的研究内容 | 第13-14页 |
| ·课题的研究意义与技术可行性分析 | 第14-15页 |
| ·课题的研究意义 | 第14页 |
| ·技术可行性分折 | 第14-15页 |
| ·论文的组织结构 | 第15-16页 |
| 第二章 无刷直流电机及转子位置检测 | 第16-27页 |
| ·无刷直流电机的结构 | 第16-17页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第17-18页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第18-20页 |
| ·无刷直流电机的转子位置检测——反电动势法 | 第20-27页 |
| ·传统反电动势检测方法 | 第21-23页 |
| ·全数字反电动势法 | 第23-27页 |
| 第三章 无刷直流电机的转矩脉动 | 第27-37页 |
| ·无刷直流电机的转矩脉动 | 第27-29页 |
| ·无刷直流电机的转矩脉动成分 | 第27-28页 |
| ·转矩脉动的抑制方法简析 | 第28-29页 |
| ·方波型无刷直流电机的换相转矩脉动抑制 | 第29-37页 |
| ·换相过程对电机电磁转矩的影响 | 第29-31页 |
| ·PWM调制方式对换相转矩脉动的影响 | 第31-35页 |
| ·结论分析与延伸 | 第35-37页 |
| 第四章 微处理器ST7MC概述 | 第37-47页 |
| ·ST7MC总体介绍 | 第37-39页 |
| ·ST7系列单片机 | 第37页 |
| ·ST7MC简介 | 第37-39页 |
| ·ST7MC电机控制单元(MTC) | 第39-47页 |
| ·MTC概述 | 第39-41页 |
| ·MTC功能性能描述 | 第41-47页 |
| 第五章 控制系统设计 | 第47-68页 |
| ·系统总体设计 | 第47-48页 |
| ·系统硬件设计与实现 | 第48-57页 |
| ·时钟与复位电路 | 第48页 |
| ·ICC调试接口 | 第48-49页 |
| ·SCI串行通信接口 | 第49-50页 |
| ·SPI串行外设接口 | 第50-51页 |
| ·电源模块 | 第51-54页 |
| ·电机驱动电路 | 第54-56页 |
| ·反电动势采样电路 | 第56-57页 |
| ·系统软件设计 | 第57-68页 |
| ·系统主控程序 | 第58-60页 |
| ·电机起动程序 | 第60-61页 |
| ·换相事件管理中断子程序 | 第61-63页 |
| ·闭环速度PI调节程序 | 第63-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-72页 |
| ·总结 | 第68-70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 硕士期间发表(录用)的学术论文 | 第75页 |
