| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·车身网络国内外研究应用现状及发展趋势 | 第10-12页 |
| ·国外研究和应用现状 | 第10页 |
| ·国内研究应用现状 | 第10-11页 |
| ·车身网络发展趋势 | 第11-12页 |
| ·课题背景 | 第12-13页 |
| ·毕业课题内容 | 第13-15页 |
| 第二章 CAN 总线相关基础和整体方案设计 | 第15-39页 |
| ·CAN 总线简介 | 第15-16页 |
| ·CAN2.0A/CAN2.08 通讯协议 | 第16-22页 |
| ·CAN 总线协议分层结构及数据帧类型 | 第17-18页 |
| ·CAN 总线帧格式 | 第18-21页 |
| ·CAN 总线位定时 | 第21-22页 |
| ·CAN 节点硬件设计 | 第22-26页 |
| ·采用MC33889 SBC 收发器的CAN 节点 | 第23-25页 |
| ·采用PCA82C250 收发器的CAN 节点 | 第25-26页 |
| ·SAE J1939 通讯协议 | 第26-37页 |
| ·J1939 总线帧格式 | 第26-28页 |
| ·J1939 总线消息类型 | 第28-30页 |
| ·J1939 网络节点配置 | 第30-31页 |
| ·网络底层通讯软件设计 | 第31-37页 |
| ·整体方案设计 | 第37-39页 |
| 第三章 基于CAN 总线的车门控制与诊断系统的设计 | 第39-74页 |
| ·车门控制系统网络拓扑设计 | 第39-43页 |
| ·车门控制系统ECU 微控制器设计 | 第43-48页 |
| ·MC68HC908GZ16 简介 | 第43-47页 |
| ·微控制器系统供电 | 第47-48页 |
| ·系统输入接口设计 | 第48-55页 |
| ·系统输入接口硬件设计 | 第48-53页 |
| ·系统输入接口软件设计 | 第53-55页 |
| ·执行器控制模块的设计 | 第55-64页 |
| ·电动玻璃升降电机驱动及信号采集电路 | 第55-59页 |
| ·电动后视镜、车锁驱动电路 | 第59-61页 |
| ·车门灯驱动电路 | 第61页 |
| ·系统保护与故障检测 | 第61-62页 |
| ·执行器驱动及诊断软件设计 | 第62-64页 |
| ·电动玻璃升降器防夹算法设计 | 第64-74页 |
| ·车窗防夹技术要求 | 第65-66页 |
| ·基于双 Hall 传感器的防夹算法设计 | 第66-71页 |
| ·无 Hall 传感器防夹应用 | 第71-74页 |
| 第四章 基于CAN 总线的灯光控制与诊断系统的设计 | 第74-86页 |
| ·灯光控制系统网络拓扑设计 | 第74-76页 |
| ·组合开关输入信号的采集 | 第76-79页 |
| ·组合开关信号输入硬件电路 | 第76-77页 |
| ·组合开关信号输入软件流程 | 第77-79页 |
| ·组合灯光控制 | 第79-86页 |
| ·前大灯驱动电路 | 第80-81页 |
| ·小灯的驱动电路 | 第81-82页 |
| ·执行器故障诊断 | 第82-86页 |
| 第五章 系统 BCM 及故障诊断接口设计 | 第86-102页 |
| ·BCM 功能简介 | 第86-87页 |
| ·BCM 硬件设计 | 第87-90页 |
| ·BCM 微控制器设计 | 第87-88页 |
| ·BCM 微控制器供电系统设计 | 第88-89页 |
| ·BCM 在系统控制功能 | 第89-90页 |
| ·总线的监测系统 | 第90-102页 |
| ·CAN 总线监测系统功能 | 第90-93页 |
| ·上位机、下位机软件流程 | 第93-95页 |
| ·上、下位机通信 | 第95-100页 |
| ·上位机与总线网络通信 | 第100-102页 |
| 第六章 结论 | 第102-107页 |
| ·总结 | 第102-104页 |
| ·存在的问题与展望 | 第104-107页 |
| 参考文献 | 第107-110页 |
| 附录1-CAN 总线整车效果图 | 第110-111页 |
| 附录2-车门系统按键输入电路图 | 第111-112页 |
| 附录3-车门系统 L9949 电路图 | 第112-113页 |
| 附录4-车门系统微控制器电路图 | 第113-114页 |
| 附录5-车门系统电动玻璃升降器输入电路图 | 第114-115页 |
| 附录6-车门系统 VND810 电路图 | 第115-116页 |
| 附录7-车门系统顶层电路图 | 第116-117页 |
| 附录8-车门系统 PCB 图 | 第117-118页 |
| 附录9-灯光控制系统电路图 | 第118-119页 |
| 附录10-灯光控制系统 PCB 图 | 第119-120页 |
| 附录11-BCM 电路图 | 第120-121页 |
| 附录12-BCM 的 PCB 图 | 第121-122页 |
| 附录13-左后摇窗机开关总成图 | 第122-123页 |
| 附录14-电动后视镜开关总成图 | 第123-124页 |
| 附录15-车门控制系统实物图 | 第124-125页 |
| 附录16-灯光控制系统实物图 | 第125-126页 |
| 附录17-BCM 及遥控系统实物图 | 第126-127页 |
| 附录18-车身控制系统主要 PCB 实物图 | 第127-128页 |
| 致谢 | 第128-129页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第129-131页 |
