永磁同步电动机主轴直接驱动系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·永磁同步电动机的发展状况 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电动机伺服的现状及发展趋势 | 第12页 |
| ·主轴驱动的研究现状 | 第12-13页 |
| ·实现永磁同步电动机主轴直接驱动的关键技术 | 第13-17页 |
| ·逆变器开关死区补偿技术 | 第13-15页 |
| ·转矩脉动最小技术 | 第15-16页 |
| ·现代控制技术的应用 | 第16-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 永磁同步电动机建模与控制 | 第18-29页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第18-23页 |
| ·矢量坐标变换 | 第18-20页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第20-23页 |
| ·永磁同步电动机的矢量控制 | 第23-25页 |
| ·SVPWM控制 | 第25-28页 |
| ·SVPWM的基本原理 | 第25-26页 |
| ·SVPWM的数字实现 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 永磁同步电动机低速运行分析 | 第29-45页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·永磁同步电动机低速运行分析 | 第29-36页 |
| ·电磁谐波转矩 | 第30-31页 |
| ·齿槽转矩 | 第31-32页 |
| ·转速的检测误差 | 第32-34页 |
| ·电流的检测误差 | 第34-36页 |
| ·逆变器开关死区补偿方法的研究 | 第36-44页 |
| ·死区时间效应对驱动系统性能的影响 | 第36-42页 |
| ·基于SVPWM的动态死区补偿方法的研究 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 永磁同步电机主轴直接驱动系统的硬件设计 | 第45-54页 |
| ·永磁同步电动机主轴直接驱动系统的全数字设计 | 第45-46页 |
| ·数字信号处理器的外围电路 | 第46-50页 |
| ·电流信号检测处理电路 | 第46-48页 |
| ·速度、位置信号检测与处理电路 | 第48-49页 |
| ·键盘和显示电路 | 第49-50页 |
| ·其它接口电路 | 第50页 |
| ·主电路及其保护电路 | 第50-53页 |
| ·系统的主电路构成 | 第50-51页 |
| ·系统保护电路 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 系统的软件设计与实验研究 | 第54-72页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·永磁同步电动机主轴直接驱动系统的软件设计 | 第54-66页 |
| ·电流和转速的定标 | 第54-57页 |
| ·数字PID调节器的DSP实现 | 第57-59页 |
| ·软件设计的主要内容 | 第59-66页 |
| ·系统的仿真和实验研究 | 第66-70页 |
| ·系统的动态仿真实验 | 第66-67页 |
| ·系统的实验研究 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
