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机械制造车间生产作业多智能体规划原理与板材套料优化方法的研究

中文摘要第1-5页
英文摘要第5-14页
1 绪论第14-29页
 1.1 先进制造模式第14-17页
  1.1.1 CIMS—计算机集成制造第14-15页
  1.1.2 敏捷制造第15-17页
 1.2 现代生产组织方法第17-20页
  1.2.1 现代组织管理理念的起源第17-18页
  1.2.2 组织管理方法及其软件的发展趋势第18-20页
 1.3 车间生产组织管理的研究现状第20-23页
  1.3.1 ERP/MRPⅡ在应用推广中的问题第20-21页
  1.3.2 国外对车间生产管理模式的研究第21-22页
  1.3.3 国内研究现状第22-23页
 1.4 计算智能技术及其应用第23-25页
  1.4.1 计算智能起源及其技术领域第23-24页
  1.4.2 计算智能的发展趋势第24页
  1.4.3 毛坯下料规划中的计算智能方法第24-25页
 1.5 课题背景及特色第25-28页
  1.5.1 课题背景和研究意义第25-26页
  1.5.2 技术路线第26页
  1.5.3 本文主要工作第26-28页
 1.6 本章小结第28-29页
2 车间生产作业多智能体规划系统模型第29-49页
 2.1 车间生产作业管理的技术特点第29-31页
  2.1.1 车间生产作业管理的特点第29页
  2.1.2 ERP/MRPⅡ在车间生产作业管理中的不足第29-30页
  2.1.3 单元化制造系统和制造执行系统的基本思想第30-31页
 2.2 敏捷化车间生产作业规划系统的概念模型第31-33页
  2.2.1 敏捷化车间生产作业规划系统在企业数据流中的定位第31页
  2.2.2 敏捷化车间生产作业规划系统的生产控制方式第31-32页
  2.2.3 敏捷化车间生产作业规划系统的结构模式第32-33页
 2.3 AWPS系统的功能模型第33-35页
  2.3.1 总体功能模型第33-34页
  2.3.2 生产计划功能第34页
  2.3.3 有限资源调度功能第34-35页
  2.3.4 车间资源管理功能第35页
  2.3.5 其它主要功能第35页
 2.4 AWPS的软件系统模型第35-37页
 2.5 AWPS系统中多智能体协同机制第37-40页
  2.5.1 通讯与互操作机制第37-38页
  2.5.2 冲突及其协调机制第38页
  2.5.3 任务分解与合作机制第38页
  2.5.4 异常处理机制第38-40页
 2.6 AWPS系统中核心智能体的行为模型第40-42页
  2.6.1 任务计划Agent第40-41页
  2.6.2 生产执行过程相关的Agent第41-42页
 2.7 企业网络环境中复杂多智能体系统的构建技术第42-48页
  2.7.1 智能体技术思想与多智能体系统关键技术第42-45页
  2.7.2 企业网络环境中的分布式支撑技术系统第45-46页
  2.7.3 多智能体系统在Intranet中的构建技术第46-48页
 2.8 本章小结第48-49页
3 东方电机焊接车间的生产作业规划系统模型与实施技术第49-69页
 3.1 需求分析第49-51页
  3.1.1 焊接车间生产组织与管理的现状第49-50页
  3.1.2 车间生产作业规划系统的基本需求第50-51页
 3.2 焊接车间生产作业规划系统的功能模型第51-55页
  3.2.1 改进后的焊接车间业务流程第51-53页
  3.2.2 焊接车间生产作业规划系统的总体功能模型第53页
  3.2.3 生产计划管理功能第53页
  3.2.4 生产作业管理功能第53-54页
  3.2.5 材料库存管理功能第54页
  3.2.6 技术文档管理功能第54页
  3.2.7 优化套料功能第54-55页
 3.3 多智能体生产作业规划系统模型第55-56页
 3.4 车间生产能力模型与生产能力评估第56-58页
  3.4.1 切割机的生产能力描述模型第56-58页
  3.4.2 初步能力评估第58页
  3.4.3 生产执行能力评估第58页
 3.5 车间生产计划管理第58-61页
  3.5.1 订单任务计划处理中的多智能体合作第59-60页
  3.5.2 生产计划中的冲突及其协调机制第60-61页
  3.5.3 生产计划中的数据表格第61页
 3.6 车间生产作业管理第61-64页
  3.6.1 生产作业规划中的多智能体合作第61-62页
  3.6.2 生产执行过程控制与管理中的多智能体合作第62-63页
  3.6.3 车间资源和人员管理第63页
  3.6.4 意外事件处理第63页
  3.6.5 生产作业管理的数据表格第63-64页
 3.7 车间材料库存管理第64-65页
  3.7.1 车间物料需求计划的制订第64页
  3.7.2 库存管理第64-65页
  3.7.3 在制品与生产物资跟踪管理第65页
  3.7.4 焊接车间材料库存管理的数据表格第65页
 3.8 技术文档管理第65-66页
 3.9 优化套料系统第66-67页
 3.10 系统开发及实施技术第67-68页
 3.11 本章小结第68-69页
4 大型发电设备焊件优化套料原理与规划方法第69-81页
 4.1 焊件毛坯下料生产中的优化套料第69页
  4.1.1 下料生产中的优化套料工作第69页
  4.1.2 优化套料过程第69页
 4.2 板材套料优化求解模型第69-74页
  4.2.1 板材套料优化问题的形式化描述第69-70页
  4.2.2 套料优化问题的求解难度第70-71页
  4.2.3 求解策略第71-73页
  4.2.4 求解过程第73-74页
 4.3 零件信息预处理第74-75页
  4.3.1 用于排样的零件轮廓第74页
  4.3.2 单个零件的最小包络矩形第74-75页
  4.3.3 多个零件的矩形组合第75页
  4.3.4 大型零件的拆分第75页
 4.4 板材套料优化的简单启发式算法第75-78页
  4.4.1 复杂组合优化问题的启发式算法第75-76页
  4.4.2 零件排样的简单启发式算法第76-77页
  4.4.3 套排规划的近似算法第77-78页
  4.4.4 简单启发式算法的问题第78页
 4.5 板材套料优化的计算智能方法第78-79页
  4.5.1 计算智能优化方法的一般思想第78-79页
  4.5.2 套料优化的计算智能方法求解原理第79页
 4.6 板材套料优化的分布式计算模型第79-80页
 4.7 本章小结第80-81页
5 套排规划的随机神经网络求解方法第81-100页
 5.1 求解优化问题的Hopfield神经网络模型第81-84页
  5.1.1 基本Hopfield神经网络模型第81-83页
  5.1.2 CHNN型Hopfield模型的一般形式第83-84页
 5.2 全局优化的随机神经网络模型第84-87页
  5.2.1 随机神经网络模型的基本思想第84-85页
  5.2.2 随机Hopfield神经网络模型及其有限时间实现第85-87页
 5.3 随机神经网络模型的软件模拟算法第87-93页
  5.3.1 随机神经网络的软件模拟算法第87-88页
  5.3.2 最优保存策略第88-90页
  5.3.3 改进的Euler方法第90页
  5.3.4 随机数的生成第90-92页
  5.3.5 网络参数的选择第92-93页
 5.4 套排规划问题的数学模型第93-97页
  5.4.1 构造套排规划问题的解空间第94页
  5.4.2 构造求解套排规划问题的数学模型第94-95页
  5.4.3 构造求解套排规划问题的神经网络第95-97页
 5.5 计算实验与方法的有效性分析第97-99页
 5.6 本章小结第99-100页
6 板材套料优化的分布式并行遗传算法模型第100-115页
 6.1 遗传算法模型及其求解原理第100-102页
  6.1.1 简单遗传算法模型第100页
  6.1.2 遗传算法的改进第100-101页
  6.1.3 遗传算法的特点第101-102页
  6.1.4 遗传算法的机理第102页
 6.2 顺序编码及其遗传算子第102-106页
  6.2.1 编码原则第102-103页
  6.2.2 顺序编码及其适用范围第103页
  6.2.3 适应度函数的定义第103-104页
  6.2.4 选择算子和种群构成策略第104页
  6.2.5 交叉算子第104-105页
  6.2.6 变异算子第105-106页
  6.2.7 灾变算子与遗传算法的运行参数第106页
 6.3 矩形零件排样的遗传算法模型第106-108页
  6.3.1 基于剩余矩形匹配算法的遗传算法第106-107页
  6.3.2 基于顺序排列算法的遗传算法第107页
  6.3.3 随机位置搜索算法第107-108页
 6.4 套料规划的遗传算法模型第108-109页
  6.4.1 套排规划的两种遗传算法第108-109页
  6.4.2 基于装箱问题模型的套排规划遗传算法第109页
  6.4.3 基于矩形排样的套排规划遗传算法第109页
 6.5 异构网络中分布式并行遗传算法模型及其实现方法第109-113页
  6.5.1 遗传算法的分布式计算策略及其计算机理第110-111页
  6.5.2 板材套料优化的分布式遗传算法第111-112页
  6.5.3 多智能体分布式遗传算法的实现第112-113页
 6.6 计算实例与方法有效性分析第113-114页
 6.7 本章小结第114-115页
7 生产作业管理中最优任务调度原理与规划方法第115-124页
 7.1 下料生产作业管理中最优任务调度问题及其求解模型第115-119页
  7.1.1 调度问题第115-116页
  7.1.2 机器调度问题的一般原理第116-117页
  7.1.3 焊接零件生产中的最优任务调度问题第117页
  7.1.4 最优任务调度问题的求解模型第117-119页
 7.2 最优任务调度的近似解法第119-120页
  7.2.1 近似算法的基本思想第119-120页
  7.2.2 近似算法描述第120页
 7.3 最优任务调度的随机神经网络求解方法第120-122页
  7.3.1 神经网络求解原理第120页
  7.3.2 神经网络的构造第120-122页
  7.3.3 神经网络关键参数的确定第122页
 7.4 最优任务调度的遗传算法模型第122-123页
  7.4.1 解空间编码及解码算法第122-123页
  7.4.2 适应度函数定义第123页
 7.5 本章小结第123-124页
8 应用系统开发与运行示例第124-134页
 8.1 东方电机焊接车间生产作业管理系统第124-131页
  8.1.1 CutPS系统的运行环境第124页
  8.1.2 CutPS系统开发的基础架构第124-125页
  8.1.3 CutPS系统设计的关键技术第125-127页
  8.1.4 CutPS系统运行示例第127-131页
 8.2 优化套料原型系统设计第131-133页
  8.2.1 优化套料系统的实现方案第131-133页
  8.2.2 系统运行示例第133页
 8.3 本章小结第133-134页
9 经济型闭环数控系统的插补方法第134-138页
 9.1 火焰切割机数控系统改造的意义第134-135页
 9.2 改进时间分割插补算法的基本思想第135页
 9.3 插补算法实现技术第135-137页
 9.4 本章小结第137-138页
10 结论第138-140页
参考文献第140-147页
攻读博士学位期间的研究工作情况第147-149页
致谢第149-150页
附录 东方电机《下料生产作业计算机管理系统》课题验收报告第150页

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