| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| CONTENTS | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| ·概述汽车安全系统 | 第14-16页 |
| ·汽车防滑控制的发展及研究现状 | 第16-19页 |
| ·汽车制动防抱死 ABS发展现状 | 第16-17页 |
| ·汽车驱动防滑 ASR发展现状 | 第17-18页 |
| ·电子稳定装置系统 ESP发展现状 | 第18-19页 |
| ·ASR发展水平及 ASR系统关键技术和难点 | 第19-21页 |
| ·ASR的发展水平 | 第19-20页 |
| ·汽车 ASR系统研究的关键技术和难点 | 第20-21页 |
| ·汽车驱动防滑控制算法的研究 | 第21-22页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第二章 汽车驱动防滑控制 ASR工作原理 | 第24-38页 |
| ·汽车 ASR基本原理 | 第24-28页 |
| ·汽车 ASR系统的作用 | 第25-26页 |
| ·汽车 ABS系统的简介 | 第26-27页 |
| ·ABS和 ASR的关系 | 第27-28页 |
| ·汽车滑移率和滑转率的定义 | 第28-29页 |
| ·附着力系数与驱动滑转率的关系 | 第29-31页 |
| ·ASR系统基本的控制方式 | 第31-34页 |
| ·发动机转矩调节方式 | 第31-32页 |
| ·驱动轮制动控制方式 | 第32-33页 |
| ·差速锁控制方式 | 第33-34页 |
| ·汽车驱动防滑转控制策略 | 第34-37页 |
| ·汽车起步及加速初期的防滑转控制策略 | 第34页 |
| ·汽车中速的防滑转控制策略 | 第34-35页 |
| ·汽车高速的防滑转控制策略 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 ABS/ASR集成系统 | 第38-57页 |
| ·ABS/ASR集成系统结构 | 第38页 |
| ·ASR系统的关键技术原理特点 | 第38-41页 |
| ·传感系统 | 第38-40页 |
| ·电控处理系统 | 第40页 |
| ·执行系统 | 第40-41页 |
| ·ABS/ASR集成系统软硬件设计 | 第41-56页 |
| ·ABS/ASR集成系统软件结构 | 第41-48页 |
| ·ABS/ASR集成系统硬件设计 | 第48-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 汽车驱动防滑控制系统的模型建立和控制算法的研究 | 第57-75页 |
| ·汽车驱动防滑控制过程的动力学模型 | 第57-60页 |
| ·汽车驱动防滑控制算法研究 | 第60-65页 |
| ·逻辑门限值 | 第60-63页 |
| ·逻辑门限值控制原理 | 第60-61页 |
| ·逻辑门限值控制在 ASR系统的应用 | 第61-62页 |
| ·逻辑门限值控制的关键 | 第62页 |
| ·逻辑门限值在汽车驱动防滑控制的优缺点 | 第62-63页 |
| ·PID控制在 ASR系统的应用 | 第63页 |
| ·模糊控制 | 第63-65页 |
| ·模糊控制的特点 | 第63-64页 |
| ·模糊控制在 ASR系统的应用 | 第64-65页 |
| ·滑模变结构控制 | 第65-66页 |
| ·滑模变结构特点 | 第65页 |
| ·滑模变结构在 ASR的应用原理 | 第65-66页 |
| ·滑模变结构控制原理 | 第66-68页 |
| ·滑动模态的定义及数学表达式 | 第67页 |
| ·滑模变结构控制的定义 | 第67-68页 |
| ·基于滑模变结构算法 ASR系统的设计研究 | 第68-74页 |
| ·基于比例切换函数的滑模变结构控制 | 第70-73页 |
| ·基于趋近律方法的滑模变结构控制 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 基于滑模变结构 ASR仿真系统 | 第75-82页 |
| ·汽车驱动防滑 ASR仿真系统 | 第75-80页 |
| ·改进的滑模变结构控制系统结构 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 结论与展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89页 |