| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外再制造的发展概况 | 第12-15页 |
| ·国外再制造的研究发展状况 | 第12-14页 |
| ·国内再制造的研究发展状况 | 第14-15页 |
| ·国内泵轴喷涂生产线的现状 | 第15-17页 |
| ·论文的主要工作内容 | 第17-18页 |
| 第2章 泵轴再制造生产线总体分析设计 | 第18-33页 |
| ·泵轴再制造生产线概述 | 第18-22页 |
| ·生产纲领及生产工艺 | 第18-19页 |
| ·生产线平衡内涵及意义 | 第19-20页 |
| ·生产线系统平衡设计计算 | 第20-22页 |
| ·车间布局分析 | 第22-24页 |
| ·车间布局分类 | 第22页 |
| ·车间布局准则 | 第22-23页 |
| ·车间布局图 | 第23-24页 |
| ·热喷涂生产线总设计 | 第24-32页 |
| ·热喷涂技术概述 | 第24-25页 |
| ·生产线分析 | 第25-27页 |
| ·生产线相关设备选择 | 第27-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 料斗的设计与分析 | 第33-43页 |
| ·料斗形式的选择 | 第33-36页 |
| ·料斗的总体结构设计 | 第36页 |
| ·料斗零件静力学分析 | 第36-39页 |
| ·料斗执行机构运动学分析 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 喷涂机床的设计 | 第43-52页 |
| ·机床性能参数 | 第43页 |
| ·变速主传动系统电动机的设计 | 第43-46页 |
| ·主轴电机的计算 | 第43-44页 |
| ·主传动电动机类型的选择 | 第44-46页 |
| ·机床主传动结构分析计算 | 第46-51页 |
| ·机床主传动方式 | 第46-48页 |
| ·主轴组件的设计计算 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 上下料机械手设计与分析 | 第52-90页 |
| ·机械手概述与技术要求 | 第52-53页 |
| ·机械手运动学分析 | 第53-59页 |
| ·机械手总体结构设计 | 第59-74页 |
| ·手爪结构设计 | 第62-68页 |
| ·手腕结构设计 | 第68-71页 |
| ·手臂结构设计 | 第71-72页 |
| ·机身结构设计 | 第72-74页 |
| ·机械手三维建模 | 第74-77页 |
| ·软件概述 | 第74-76页 |
| ·三维实体模型的建立 | 第76-77页 |
| ·机械手仿真分析 | 第77-83页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第77页 |
| ·ADAMS/View中建立仿真模块的步骤 | 第77-79页 |
| ·ADAMS/View环境下运动学和动力学仿真分析 | 第79-83页 |
| ·机械手液压系统 | 第83-85页 |
| ·计算和选择液压元件 | 第83-84页 |
| ·液压系统的设计 | 第84-85页 |
| ·手爪控制系统建模及仿真分析 | 第85-89页 |
| ·阀控液压缸简图 | 第85-86页 |
| ·液压缸-负载系统固有频率估算 | 第86页 |
| ·阀控液压缸传递函数 | 第86-87页 |
| ·电液比例伺服阀的传递函数 | 第87页 |
| ·系统模型与仿真分析 | 第87-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 结论 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96页 |