基于机器视觉导引的AGV系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题来源 | 第9-10页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-12页 |
| ·国内外发展现状及分析 | 第12-13页 |
| ·论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 系统总体设计方案 | 第14-20页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·硬件平台 | 第14-17页 |
| ·车体构造 | 第14-15页 |
| ·电气装置 | 第15-16页 |
| ·无线通信 | 第16页 |
| ·红外传感器 | 第16-17页 |
| ·软件平台 | 第17-18页 |
| ·工程技术指标 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 数字图像前处理 | 第20-38页 |
| ·引言 | 第20-21页 |
| ·数字图像前处理算法 | 第21-37页 |
| ·图像采集 | 第22-23页 |
| ·彩色图转灰色 | 第23-25页 |
| ·图像增强 | 第25-28页 |
| ·图像缩小 | 第28-29页 |
| ·灰度二值化 | 第29-33页 |
| ·去离散干扰噪声 | 第33-34页 |
| ·区域标记 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 数字图像特征识别 | 第38-55页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·路径参数的提取 | 第38-40页 |
| ·路标的识别 | 第40-53页 |
| ·数字字符的识别 | 第40-46页 |
| ·特殊字符的识别 | 第46-49页 |
| ·方案对比 | 第49-53页 |
| ·停车定位 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 最优控制系统 | 第55-65页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·运动学模型的建立 | 第55-59页 |
| ·最优控制器的实现 | 第59-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
