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基于DSP的机器人语音命令识别系统研制

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第1章 绪论第9-14页
   ·课题来源及研究的目的意义第9-10页
   ·国内外发展现状第10-12页
   ·语音识别中存在的问题第12-13页
   ·本论文主要研究内容第13-14页
第2章 语音识别的基本理论第14-29页
   ·语音的基础知识第14-16页
     ·语音信号的产生第14-16页
     ·语音信号的特点第16页
   ·语音识别系统概述第16-17页
   ·语音识别的预处理第17-18页
   ·语音信号的端点检测第18-19页
   ·特征参数的提取第19-24页
     ·线性预测的倒谱系数(LPCC)第19-23页
     ·Mel 频率倒谱系数(MFCC)第23-24页
   ·语音的模板匹配与识别第24-28页
     ·动态时间规整(DTW)技术第25-28页
     ·隐马尔柯夫模型(HMM)第28页
   ·本章小结第28-29页
第3章 语音识别系统硬件设计第29-42页
   ·本系统的结构框架第29-30页
   ·主要器件介绍第30-33页
     ·TMS320VC5509A 芯片第30-31页
     ·TLV320AIC23 芯片第31-33页
   ·系统硬件电路设计第33-40页
     ·时钟设计第33页
     ·系统电源电路第33-34页
     ·TLV320AIC23 与 DSP 的电路连接及接口设计第34-36页
     ·DSP 与外扩FLASH 模块的接口设计第36-37页
     ·TMS320VC5509A 与SDRAM 的接口实现第37-39页
     ·复位电路设计第39页
     ·JTAG 仿真接口第39-40页
   ·设计PCB 板的一些问题及解决方案第40-41页
   ·本章小结第41-42页
第4章 软件算法设计与仿真第42-54页
   ·语音预处理第42-45页
     ·预加重仿真第42页
     ·语音信号的分帧加窗及仿真第42-45页
   ·端点检测算法及仿真第45-48页
     ·短时能量分布第45页
     ·短时过零率第45-47页
     ·端点检测算法第47-48页
   ·特征参数提取的程序及仿真第48-50页
   ·语音样本和语音库的建立第50页
   ·语音模版匹配和识别仿真第50-53页
   ·本章小结第53-54页
第5章 系统硬件调试及软件在DSP 上的实现第54-64页
   ·系统硬件调试第54-56页
     ·辅助硬件电路调试第54页
     ·DSP 以及外部存储器调试第54-56页
   ·DSP 集成开发环境第56-57页
   ·DSP 程序文件的编写第57-59页
   ·DSP 程序装载第59-61页
     ·DSP 的自举模式配置第59-60页
     ·创建自举表第60-61页
   ·系统性能测试及结果分析第61-63页
     ·系统性能测试实验第61-62页
     ·结果分析第62-63页
   ·本章小结第63-64页
结论第64-66页
参考文献第66-70页
附录1 线性预测倒谱系数(LPCC)提取的程序第70-73页
附录2 MFCC 参数提取程序第73-75页
附录3 DTW 算法的实现程序第75-78页
附录4 DSP 链接配置文件(CMD)第78-81页
致谢第81页

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