基于半车模型的汽车防抱死制动系统与主动悬架系统的集成控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-27页 |
| ·主动悬架及其控制研究概况 | 第14-17页 |
| ·汽车悬架系统的发展 | 第14页 |
| ·汽车悬架的分类 | 第14-15页 |
| ·汽车主动悬架控制技术及发展现状 | 第15-17页 |
| ·汽车防抱死制动系统(ABS)的概述 | 第17-24页 |
| ·ABS发展概况 | 第17页 |
| ·ABS的理论基础 | 第17-19页 |
| ·ABS的基本组成、分类和工作过程 | 第19-21页 |
| ·ABS控制技术及发展现状 | 第21-23页 |
| ·ABS的应用前景 | 第23-24页 |
| ·汽车集成控制研究的发展现状 | 第24-26页 |
| ·汽车集成控制思想的提出 | 第24-25页 |
| ·汽车集成控制研究的发展 | 第25-26页 |
| ·研究的目的和主要内容 | 第26-27页 |
| ·研究目的 | 第26页 |
| ·主要内容 | 第26-27页 |
| 第二章 ABS滑模控制器的设计 | 第27-39页 |
| ·ABS制动系统模型 | 第27-31页 |
| ·制动器模型 | 第27页 |
| ·轮胎模型 | 第27-29页 |
| ·轮胎旋转运动模型 | 第29页 |
| ·半车制动模型 | 第29-31页 |
| ·变结构控制的基本原理 | 第31-34页 |
| ·滑动模态定义及数学表达 | 第31-32页 |
| ·滑模变结构控制的定义 | 第32页 |
| ·滑模变结构控制系统中的抖振问题 | 第32-34页 |
| ·ABS滑模控制器的设计 | 第34-35页 |
| ·仿真结果与分析 | 第35-38页 |
| ·本章小节 | 第38-39页 |
| 第三章 ASS的LQG控制器设计 | 第39-50页 |
| ·半车主动悬架模型 | 第39-41页 |
| ·路面输入模型 | 第41-42页 |
| ·主动悬架的LQG控制器设计 | 第42-46页 |
| ·LQG控制问题的描述与求解 | 第42-44页 |
| ·LQG控制器设计 | 第44-46页 |
| ·仿真结果及分析 | 第46-49页 |
| ·本章小节 | 第49-50页 |
| 第四章 ABS与ASS的集成控制器设计 | 第50-59页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·基于补偿作用的集成控制思想 | 第50-53页 |
| ·汽车悬架系统与制动系统的联系 | 第50-52页 |
| ·系统集成控制的分类 | 第52-53页 |
| ·ABS与ASS的集成控制思想 | 第53页 |
| ·ABS与ASS集成控制器的设计 | 第53-54页 |
| ·集成控制系统模型 | 第53-54页 |
| ·集成控制器设计 | 第54页 |
| ·仿真结果及分析 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 实车试验 | 第59-77页 |
| 引言 | 第59页 |
| ·硬件部分 | 第59-66页 |
| ·ABS设备介绍 | 第59-61页 |
| ·基于Labview的PXI硬件系统 | 第61-63页 |
| ·ABS硬件电路的设计 | 第63-66页 |
| ·软件部分 | 第66-70页 |
| ·Labview开发平台软件简介 | 第66-67页 |
| ·ABS逻辑门限值控制原理 | 第67-69页 |
| ·基于Labview的ABS控制算法的编程 | 第69-70页 |
| ·实车试验 | 第70-76页 |
| ·轮速信号采集试验 | 第70-73页 |
| ·ABS逻辑门限值控制系统的道路试验 | 第73-76页 |
| ·实验条件 | 第73页 |
| ·实验设备及仪器 | 第73-75页 |
| ·实验结果与分析 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 结论与建议 | 第77-79页 |
| ·结论 | 第77页 |
| ·不足与建议 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 附录 | 第84-85页 |
