| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·三维计算机视觉及其重要性 | 第12页 |
| ·摄像机标定及其重要性 | 第12-13页 |
| ·摄像机标定的国内外研究状况 | 第13页 |
| ·论文的研究内容和意义 | 第13-14页 |
| ·论文的组织结构 | 第14页 |
| ·论文的主要贡献 | 第14-16页 |
| 第二章 摄像机标定与三维重建 | 第16-28页 |
| ·线性模型摄像机标定 | 第16-18页 |
| ·针孔模型 | 第18-21页 |
| ·针孔模型摄像机标定 | 第21-24页 |
| ·立体视觉与空间点的三维重建 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 射影几何 | 第28-40页 |
| ·射影几何及几何元素表达 | 第28-30页 |
| ·射影变换坐标系与仿射变换坐标系 | 第30-33页 |
| ·仿射变换与射影变换 | 第33-36页 |
| ·平面直线和点的对偶关系 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 基于正八边形的自标定与仿射标定 | 第40-52页 |
| ·基于正八边形的自标定 | 第40-44页 |
| ·三维射影空间的绝对二次曲线和圆环点 | 第40-43页 |
| ·内部参数矩阵的约束方程和求解算法 | 第43-44页 |
| ·仿真实验 | 第44页 |
| ·基于仿射的摄像机标定 | 第44-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 基于新型模板的摄像机标定与空间测量 | 第52-62页 |
| ·基于射影不变性的测量 | 第52-54页 |
| ·平面模板 | 第52-53页 |
| ·平面测量 | 第53-54页 |
| ·模拟实验 | 第54-58页 |
| ·真实图像实验 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第六章 基于单幅平行六面体图的摄像机标定与空间测量 | 第62-68页 |
| ·基于平行六面体的标定和空间测量 | 第62-64页 |
| ·摄像机的标定 | 第62-64页 |
| ·空间测量 | 第64页 |
| ·模拟实验 | 第64-65页 |
| ·真实图像实验 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第七章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第74-76页 |
| 作者及导师简介 | 第76-77页 |
| 硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第77-78页 |