| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-15页 |
| 1 引言 | 第15-27页 |
| ·课题来源 | 第15页 |
| ·机构学的发展现状与动向 | 第15-19页 |
| ·机构学的发展阶段 | 第15-16页 |
| ·机构学的发展现状 | 第16-19页 |
| ·选题背景与研究意义 | 第19-23页 |
| ·新型连杆机构的开发策略及双输出函数发生机构的应用前景 | 第19-20页 |
| ·连杆机构的尺度综合的现状 | 第20-21页 |
| ·脉动式无级变速器的发展和研究现状 | 第21-23页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第23-27页 |
| 2 可调双输出函数发生器的构型及其在脉动式无级变速器中的应用研究 | 第27-37页 |
| ·函数发生机构的结构类型 | 第28-33页 |
| ·函数发生机构的结构类型综合 | 第28-29页 |
| ·传动机构为四杆机构的结构类型 | 第29页 |
| ·传动机构为六杆机构的结构类型 | 第29-33页 |
| ·双输出函数发生机构的选型 | 第33-36页 |
| ·双输出函数发生机构的选型依据 | 第33页 |
| ·Watt 型及Stephenson 型六杆运动链的宏观运动特性比较 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 3 双输出函数发生机构运动特性的分析与仿真分析 | 第37-69页 |
| ·虚拟样机技术与机械系统动力学分析与仿真概述 | 第37-39页 |
| ·刚体动力学仿真软件ADAMS 运动及动力学分析的理论基础 | 第39-43页 |
| ·多体动力学的研究状况及多刚体系统动力学建模 | 第39页 |
| ·ADAMS 软件的运动及动力学分析的理论基础 | 第39-43页 |
| ·双输出函数发生机构参数化模型的建立 | 第43-46页 |
| ·确定参数化点 | 第44页 |
| ·创建参数化点 | 第44-45页 |
| ·创建参数化模型部件 | 第45-46页 |
| ·创建约束并创建驱动 | 第46页 |
| ·双输出函数发生机构的运动特征参数及其运动函数规律的仿真分析 | 第46-66页 |
| ·曲柄摇杆机构的运动特性分析 | 第47-49页 |
| ·曲柄摇杆机构正反两种安装模式下的运动特征参数及运动规律对比分析 | 第49-53页 |
| ·等价四杆机构运动特征及规律的分析与仿真 | 第53-66页 |
| ·本章小结 | 第66-69页 |
| 4 满足脉动无级变速器基本性能要求的双输出函数发生机构初始尺度综合及基本性能分析 | 第69-103页 |
| ·脉动无级变速器的基本性能参数分析 | 第70-74页 |
| ·脉动值δ 及其设计参数 | 第70-71页 |
| ·调速范围及传动比的设计参数分析 | 第71-73页 |
| ·效率对设计参数影响的分析 | 第73页 |
| ·承载能力与调速特性 | 第73-74页 |
| ·满足脉动式无级变速器基本性能指标的基础四杆函数发生机构的综合 | 第74-85页 |
| ·铰链四杆函数发生机构按对应位置及其传动比进行综合的运动几何学基本理论与方法介绍 | 第74-78页 |
| ·铰链四杆机构按两个位置及瞬时传动比综合的运动几何学图解法 | 第78-79页 |
| ·铰链四杆机构按两个位置及其传动比综合的运动几何学解析法 | 第79-80页 |
| ·综合实例 | 第80-83页 |
| ·工作行程起始位置上角速度相等的一种综合方法及其顺序工作的分析及算例 | 第83-85页 |
| ·同轴式双输出脉冲发生机构的等价综合及其初始参数的确定 | 第85-91页 |
| ·双输出脉冲发生机构等价综合的数学模型 | 第86-88页 |
| ·双输出脉冲发生机构初始结构参数确定的实例分析 | 第88-89页 |
| ·两套并联六杆双输出函数发生机构曲柄相位角β值的确定 | 第89-91页 |
| ·双输出的脉冲发生机构性能分析及改进提高的途径 | 第91-101页 |
| ·运动特性分析 | 第91-92页 |
| ·传力特性分析 | 第92页 |
| ·最高及额定输出转速时双输出函数发生机构的基本运动、传力特 性分析 | 第92-94页 |
| ·两套双输出函数发生机构并联的脉动值大小分析 | 第94页 |
| ·调速特性分析 | 第94-97页 |
| ·动力学性能分析 | 第97-100页 |
| ·双输出函数发生机构在运动规律及动力学特性等方面存在的不足 | 第100-101页 |
| ·本章小结 | 第101-103页 |
| 5 双输出函数发生机构全参数综合模型及运动性能的优化 | 第103-125页 |
| ·运动参数综合的内容与综合方法的选择 | 第103-109页 |
| ·运动参数综合的内容 | 第103-104页 |
| ·运动参数尺度综合的方法选择 | 第104-105页 |
| ·连续算法的基本理论 | 第105-109页 |
| ·平面六杆函数发生机构运动参数综合方程的建立 | 第109-112页 |
| ·全参数综合方程的建立 | 第109-110页 |
| ·同伦-连续算法初始方程组的建立 | 第110-111页 |
| ·同伦-连续算法的求解步骤及流程 | 第111-112页 |
| ·双输出函数发生机构运动参数综合方程的建立 | 第112-123页 |
| ·双输出函数发生机构运动参数综合方程的建立 | 第112-114页 |
| ·已知点的选取及初始方程的建立 | 第114-115页 |
| ·设计要求的给定 | 第115-117页 |
| ·构建目标方程组 | 第117-118页 |
| ·优化结果及其仿真分析 | 第118-121页 |
| ·优化前后双输出函数发生机构运动特性比较 | 第121-123页 |
| ·本章小结 | 第123-125页 |
| 6 平面连杆机构无过约束设计理论及双输出函数发生机构的自调结构创新设计 | 第125-149页 |
| ·平面连杆机构过约束分析的基本方法 | 第126-131页 |
| ·公式计算法 | 第126-127页 |
| ·回路自由度法 | 第127-128页 |
| ·详细公式列表法 | 第128-129页 |
| ·同轴式双输出六杆机构的过约束分析 | 第129-131页 |
| ·平面连杆机构自调结构设计的基本理论与方法 | 第131-143页 |
| ·机构零自由度结构组 | 第134-136页 |
| ·机构的平面自调结构组 | 第136-137页 |
| ·零过约束自调基本组 | 第137-143页 |
| ·双输出六杆脉冲发生机构的自调结构设计与仿真 | 第143-146页 |
| ·同轴式双输出杆脉冲发生机构的自调结构设计 | 第143-145页 |
| ·双输出脉冲发生机构的无过约束结构的仿真分析 | 第145-146页 |
| ·本章小结 | 第146-149页 |
| 7 带辅助环的楔铁式滚针超越离合器的开发 | 第149-161页 |
| ·离合器的主要特性与影响因素 | 第149-150页 |
| ·几种超越离合器的对比分析 | 第150-152页 |
| ·新型的带辅助环的楔铁式超越离合器的工作机理 | 第152-155页 |
| ·带辅助环的楔铁式超越离合器的构建 | 第152-153页 |
| ·带辅助环的楔铁式超越离合器的工作机理 | 第153-155页 |
| ·新型的带辅助环的楔铁式超越离合器的楔紧和退楔条件 | 第155-156页 |
| ·新型的带辅助环的楔铁式超越离合器结构参数软件的开发 | 第156-159页 |
| ·本章小结 | 第159-161页 |
| 8 结论与展望 | 第161-165页 |
| ·全文总结 | 第161-163页 |
| ·后续研究工作展望 | 第163-165页 |
| 致谢 | 第165-167页 |
| 参考文献 | 第167-173页 |
| 附 录 | 第173-174页 |
