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支持向量回归在预测控制中的应用研究

中文摘要第1-6页
英文摘要第6-11页
第一章 绪论第11-26页
   ·选题背景及其意义第11-14页
     ·统计学习理论与支持向量机第11-12页
     ·控制理论的发展及其面临的问题第12-14页
     ·选题的意义第14页
   ·国内外研究动态第14-21页
     ·机器学习的研究第14-16页
     ·统计学习理论及其支持向量机的研究概况第16-17页
     ·支持向量回归的研究现状及其存在的问题第17-21页
   ·智能预测控制的研究现状第21-24页
     ·神经网络预测控制第23页
     ·模糊预测控制第23-24页
   ·本文的研究内容和结构安排第24-26页
第二章 统计学习理论与支持向量回归原理第26-43页
   ·前言第26页
   ·机器学习的基本问题第26-28页
     ·问题的表示第26-27页
     ·经验风险最小化第27-28页
     ·复杂性与推广能力第28页
   ·统计学习理论—支持向量机的理论背景第28-32页
     ·学习过程一致性的条件第29-30页
     ·VC 维第30页
     ·泛化能力的界第30-31页
     ·结构风险最小化第31-32页
   ·支持向量机第32-42页
     ·支持向量分类问题第32-36页
     ·核函数第36-38页
     ·支持向量机参数选择方法第38页
     ·支持向量回归第38-42页
   ·小结第42-43页
第三章 时间序列预测的建模与分析研究第43-57页
   ·前言第43-44页
   ·时间序列的研究现状第44-48页
     ·时间序列线性预测方法第44-45页
     ·时间序列的非线性预测方法第45-48页
   ·BP 神经网络与自适应特征扩张神经网络原理简介第48-50页
     ·BP 神经网络简介第48-49页
     ·自适应特征扩张神经网络原理简介第49-50页
   ·时间序列预测实例第50-53页
     ·仿真模型第50页
     ·仿真比较第50-53页
   ·仿真分析第53-55页
   ·小结第55-57页
第四章 序列最小优化算法研究及其改进第57-70页
   ·引言第57-58页
   ·SMO 算法第58-62页
     ·SMO 算法基本原理第58-61页
     ·SMO 算法的改进(I-SMO)第61-62页
   ·仿真实验分析第62-69页
     ·太阳黑子数据第62-64页
     ·协调系统数据第64-68页
     ·仿真结论第68-69页
   ·小结第69-70页
第五章 基于SVR 的限定记忆在线辨识算法及其应用研究第70-79页
   ·引言第70页
   ·系统辨识的基本原理第70-72页
   ·基于支持向量回归的限定记忆在线辨识算法第72-75页
   ·主汽温系统辨识控制结构第75-76页
     ·主汽温系统特性第75页
     ·辨识结构第75页
     ·单神经元自适应控制器第75-76页
   ·主汽温对象辨识仿真实例第76-78页
   ·小结第78-79页
第六章 支持向量回归在内模控制中的应用研究第79-91页
   ·引言第79页
   ·内模控制中的建模方法研究现状第79-81页
   ·内模控制原理第81-86页
     ·内模控制的结构第81-82页
     ·内模控制的性质第82-84页
     ·内模控制器的设计第84-85页
     ·滤波器的设计第85-86页
   ·基于支持向量回归的内模控制(SVR-IMC)系统设计第86-88页
     ·建立正模型第86页
     ·建立逆模型第86-88页
   ·支持向量回归内模控制仿真研究第88-90页
     ·仿真对象数学模型第88页
     ·仿真参数选择第88-89页
     ·仿真结果分析第89-90页
   ·小结第90-91页
第七章 基于支持向量回归误差补偿的动态矩阵控制第91-100页
   ·引言第91-92页
   ·动态矩阵控制算法第92-95页
     ·预测模型第93-94页
     ·反馈校正第94页
     ·滚动优化第94-95页
   ·支持向量回归误差补偿算法第95-96页
     ·误差补偿动态矩阵控制第95-96页
   ·仿真试验第96-99页
   ·仿真结果分析第99页
   ·小结第99-100页
第八章 结论与展望第100-103页
参考文献第103-114页
致谢第114-115页
攻读博士学位期间发表的学术论文第115-116页
攻读博士学位期间参加的科研工作第116-117页
详细摘要第117-138页

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