| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·船舶综合平台管理系统 | 第10-11页 |
| ·IPMS半物理仿真平台建设的必要性及意义 | 第11-13页 |
| ·IPMS半物理仿真平台的建设背景与主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 IPMS半物理仿真平台 | 第15-20页 |
| ·IPMS的关键技术 | 第15-16页 |
| ·IPMS半物理仿真平台的功能与组成 | 第16-17页 |
| ·网络在IPMS半物理仿真平台中的作用及其设计要求 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-20页 |
| 第3章 IPMS半物理仿真平台网络体系结构分析 | 第20-34页 |
| ·智能体理论与IPMS的层次结构 | 第20-27页 |
| ·智能体概念 | 第20-22页 |
| ·智能体的结构和分类 | 第22-25页 |
| ·IPMS的层次结构 | 第25-27页 |
| ·多智能体系统与IPMS半物理仿真平台的网络体系结构 | 第27-31页 |
| ·多智能体系统概念 | 第27-28页 |
| ·多智能体系统体系结构 | 第28-29页 |
| ·IPMS半物理仿真平台的网络体系结构 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-34页 |
| 第4章 IPMS半物理仿真平台的网络互联与系统集成 | 第34-64页 |
| ·现场总线技术 | 第34-40页 |
| ·现场总线的技术特征 | 第34-36页 |
| ·IPMS半物理仿真平台中的现场总线 | 第36-40页 |
| ·工业以太网技术 | 第40-45页 |
| ·工业以太网体系结构 | 第41页 |
| ·工业以太网实时通信技术 | 第41-44页 |
| ·工业以太网可靠性技术 | 第44-45页 |
| ·网络互联与系统集成 | 第45-48页 |
| ·OSI参考模型 | 第45-47页 |
| ·网络互联与系统集成的方法 | 第47-48页 |
| ·IPMS半物理仿真平台网络互联与系统集成设计 | 第48-60页 |
| ·低级通信接口设备与现场总线的集成 | 第48-49页 |
| ·多种异构网络互联与系统集成 | 第49-60页 |
| ·IPMS半物理仿真平台的集成框架 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 双路冗余的通用串行总线与CAN总线网关开发 | 第64-78页 |
| ·概述 | 第64页 |
| ·方案设计 | 第64-67页 |
| ·网关的设计要求 | 第64-65页 |
| ·网关的设计方法和结构 | 第65-67页 |
| ·硬件设计 | 第67-71页 |
| ·总体设计 | 第67-68页 |
| ·中央处理板MPU | 第68-69页 |
| ·通用串行总线扩展接口板SCB | 第69页 |
| ·互连接口板COB | 第69-71页 |
| ·软件设计 | 第71-73页 |
| ·总体设计 | 第71-72页 |
| ·主程序设计 | 第72-73页 |
| ·中断程序设计 | 第73页 |
| ·本章小结 | 第73-78页 |
| 结论 | 第78-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
