| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 综述 | 第8-14页 |
| ·课题背景、目的及意义 | 第8页 |
| ·PID控制算法 | 第8-11页 |
| ·现场可编程门阵列FPGA | 第11-12页 |
| ·本文任务和主要内容 | 第12-14页 |
| 2 总体方案设计 | 第14-22页 |
| ·需求分析 | 第14页 |
| ·方案设计 | 第14-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 激光扫描系统硬件平台设计 | 第22-39页 |
| ·激光扫描系统原理 | 第22-23页 |
| ·功能器件及模块设计 | 第23-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 PID算法的FPGA实现 | 第39-56页 |
| ·PID算法原理 | 第39-50页 |
| ·PID算法的FPGA实现 | 第50-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 系统实现和结果分析 | 第56-65页 |
| ·系统电路原理图 | 第56-60页 |
| ·系统印制电路版图 | 第60-62页 |
| ·系统运行结果分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6 总结及展望 | 第65-68页 |
| ·课题工作总结 | 第65-66页 |
| ·系统运行状况 | 第66-67页 |
| ·不足及改进 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录 攻读学位期间发表论文目录 | 第72页 |